HLI-Bibliothek Speicherschnittstelle zur ISG-MCE

Ein Bestandteil der ISG-MCP ist die Anwenderbibliothek TcCncHliV3.lib. Sie enthält die Definition der Speicherschnittstelle HLI zur ISG-MCE. Über diese Schnittstelle setzen die PLCopen-FB die Kommandos zur Bewegung ihrer zugeordneten Achse ab und erhalten Meldungen der ISG-MCE bezüglich jeder Achse.

Eine SPS-Applikation muss eine Instanz des FB MCV_HliInterface als allerersten Baustein aufrufen, der global angelegte Zeiger zum Zugriff auf die Bereiche des HLI initialisiert. Erst nach erfolgreicher Initialisierung dürfen Programme und FB aus den nachfolgend beschriebenen Anwenderbibliotheken aufgerufen werden.