Logische Handradnummer (P-MANU-00002)
Mit dem Strukturelement "hr_data[i].log_hr_nr" wird die logische Handradnummer eines Handrades definiert. Die logische Handradnummer ist im gesamten System eindeutig. Über die logische Handradnummer erfolgt die softwaretechnische Zuordnung des Aktivierungs- und Deaktivierungsauftrags zu einem physikalischen Handrad. Über die logische Handradnummer erfolgt auch die Zuordnung eines physikalischen Handrades zu einer logischen Achse.
VORSICHT | |
Eine logische Handradnummer darf nicht mehrfach zugeordnet werden. Ist dies der Fall, so erfolgt eine Fehlermeldung bei der Plausibilitätsprüfung der Daten. Die logische Handradnummer "0" ist nicht erlaubt. |
Die Aktivierung und Deaktivierung der Handbetriebsarten ist in [Programmierung] beschrieben. |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
log_hr_nr | UNS16 | 1 ... MAX(UNS16) | ---- |
BEISPIEL: Es sollen zwei physikalische Handräder konfiguriert werden. Diese sollen mit den logischen Handradnummern "1" und "2" identifiziert werden.
Auszug aus "hand_mds.lis":
# Handraddaten
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hr_data[0].log_hr_nr 1 # logische Handradnummer Handrad 1
.........
hr_data[1].log_hr_nr 2 # logische Handradnummer Handrad 2
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