Klassifizierung der Transformationen
Abhängig von deren Eigenschaften lassen sich die in Kap. 2, 3 aufgeführten Transforma-tionen wie folgt einordnen:
Transformations ID | Transformationsart | Besonderheiten |
|---|---|---|
1 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
2 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
3 | RTCP | 4 Maschinenachsen |
4 | RTCP | 4 Maschinenachsen |
5 | RTCP | 4 Maschinenachsen |
6 | RTCP | 4 Maschinenachsen |
7 | RTCP | 4 Maschinenachsen |
8 | RTCP | 4 Maschinenachsen |
9 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
10 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
11 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
12 | Vollständig | 3 achsige Parallelkinematik mit konstanter Orientierung, 3 Maschinenachsen |
16 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
17 | RTCP | 3 Maschinenachsen, 2 Hilfsachsen |
18 | RTCP | 3 Maschinenachsen, 2 Hilfsachsen |
19 | Vollständig | 3 Säulen Parallelkinematik, 5 Maschinen-achsen |
20 | Vollständig | wie 18 + Kalottentransformation, automatische Berechnung der Orientierung |
21 | Vollständig | LAMBA Scherenkinematik mit Kompensation von rot. C Achse, konstante Orientierung, 4 Maschinenachsen |
23 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
24 | Vollständig | 3 Säulen Parallelkinematik, 6 Maschinenachsen |
30 | RTCP | 4 Maschinenachsen |
33 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
34 | RTCP | 4 Maschinenachsen |
36 | RTCP | 4 Maschinenachsen, SCARA |
52 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
57 | RTCP | Dreh-/Schwenktisch, 5 Maschinenachsen |
58 | RTCP | Dreh-/Schwenktisch, 5 Maschinenachsen |
59 | RTCP | Kardankopf, 5 Maschinenachsen |
60 | RTCP | Kardankopf, 5 Maschinenachsen |
61 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
63 | RTCP | 5 Maschinenachsen |
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