KIN_TYP_63

Die Kinematik besteht aus je einer translatorischen und rotatorischen NC-Achse im Werkstück und zwei translatorischen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug. Die Transformation unterstützt zusätzliche Versatzparameter bei nicht symetrischem Aufbau und ersetzt die vorhandene Struktur unter KIN_TYP_23.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, B

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

Z, A

X,Y, B

KIN_TYP_63 1:
Abbildung 2-74: Achskonfiguration der fünfachsigen Maschine
KIN_TYP_63 2:
Abbildung 2-75: Versätze Werkzeugkopf
KIN_TYP_63 3:
Abbildung 2-76: Versätze Werkstückträger
KIN_TYP_63 4:
Abbildung 2-77: Ideale und reale z- Nullstellung

In der idealen Nullstellung der kinematischen Struktur schneiden sich die Drehachse B im Werkstück und Drehachse A im Werkzeug in einem Punkt. Die Maschinenachspositionen des Werkzeugschlittens sind dann in dieser Stellung 0. Real können diese Achspositionen bei einer Maschine nicht angefahren werden. Die bei der Werkzeugschlittenposition 0 vorhandenen Offsets zu dieser Stellung können über die Parameter HD7, HD8, HD9 berücksichtigt werden.

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD1

0

Z-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt

HD2

1

X-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt

HD3

2

Y-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt

HD4

3

X-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

HD5

4

Y-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

HD6

5

Z-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

HD7

6

X-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

HD8

7

Y-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

HD9

8

Z-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

HD10

9

X-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WKS

HD11

10

Y-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WKS

HD12

11

Z-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WKS

HD13

12

Rotatorischer Offset A-Achse

HD14

13

Rotatorischer Offset B-Achse

HD15

14

Drehrichtungs-Flag A-Achse

HD16

15

Drehrichtungs-Flag B-Achse