KIN_TYP_58

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen Achsen im Werkzeug und zwei rotatorischen NC-Achsen im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal
Achsbezeichner	X, Y, Z, A, C
Achsindex	0, 1, 2, 3, 4
Kinematische Struktur
	Werkzeugachsen	Werkstückachsen
NC-Achsen	X, Y, Z	A, C

KIN_TYP_58 1: — Abbildung 2-60: Kinematische Struktur der fünfachsigen Maschine mit AC Werkstücktisch

KIN_TYP_58 3: — Abbildung 2-61: Werkzeugversätze und Versätze zur A- Achse

KIN_TYP_58 4: — Abbildung 2-62: X, Y Versätze zwischen A- und C-Achse

Den Maschinennullpunkt legt man typischerweise in die Drehachse A. Bei Bedarf kann er über die Parameter HD7..HD9 verschoben werden. Abweichende Nullstellungen der rotatorischen Achsen A und C können über die Parameter HD10 HD11 so eingestellt werden, dass das interne kinematische Modell mit der realen Maschinenkinematik übereinstimmt. Ebenso können abweichende Drehrichtungen der Achsen A und C über die Parameter HD12, HD13 eingestellt werden. Im Allgemeinen sind dann auch die Vorzeichen von Soll- und Istgrössen in den Achsparametern entsprechend anzupassen.

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz	param[i]	Bedeutung
HD1	0	Z Werkzeugversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP
HD2	1	X Achsversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP
HD3	2	Y Achsversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP
HD4	3	X Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C, NP WKS
HD5	4	Y Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C, NP WKS
HD6	5	Z Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C, NP WKS
HD7	6	X Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse A
HD8	7	Y Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse A
HD9	8	Z Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse A
HD10	9	Rotatorischer Offset A Achse
HD11	10	Rotatorischer Offset C Achse
HD12	11	Drehrichtungsflag A-Achse
HD13	12	Drehrichtungsflag C-Achse