KIN_TYP_52

Die Kinematik dieser Maschine besteht aus drei translatorischen Achsen und zwei rotatorischen Achsen im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, B

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y

Z, A, B

KIN_TYP_52 1:
Abbildung 2-55: Kinematik der 5-achsigen Fräsmaschine
KIN_TYP_52 2:
Abbildung 2-56: Definition der Versatzparameter

In der obigen Abbildung ist die Kinematik für die Maschinenachspositionen Z = 0, Y = 0 und A = 0 dargestellt.

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD0

0

Versatz Drehachse A-Achse bis Werkzeug-einspannpunkt.

HD1

1

Y Versatz Werkzeug

HD2

2

Y Versatz von Nullpunkt Werkstückkoordinatensystem zu Drehachse A-Achse

HD3

3

Vorzeichen Drehrichtung A-Achse

HD4

4

Vorzeichen Drehrichtung B-Achse