KIN_TYP_34

Die Kinematik besteht aus zwei translatorischen NC-Achsen im Werkzeug, jeweils einer rotatorischen und translatorischen NC-Achse im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C

Achsindex

0, 1, 2, 3

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

Y, Z

X, C

KIN_TYP_34 1:
Abbildung 2-49: Vierachsige C Achs-Kinematik
KIN_TYP_34 2:
Abbildung 2-50: Nullpunktversätze am rotatorischen C Achs Werkstückträger

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD2

1

MKS Versatz X

HD3

2

MKS Versatz Y