KIN_TYP_33

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen NC-Achsen und zwei rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug. Als Besonderheit sind bei dieser Kinematik aufgrund des mechanischen Aufbaus bei Drehung der rotatorischen Achsen keine Ausgleichsbewegungen der translatorischen Achsen erforderlich.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C, A

-

KIN_TYP_33 1:
Abbildung 2-45: Fünfachsiger Schrägwinkelkopf
KIN_TYP_33 2:
Abbildung 2-46: Schrägwinkelkopf in Nullstellung, HD7=0
KIN_TYP_33 3:
Abbildung 2-47: Schrägwinkelkopf mit 180 Grad Kopfoffset in Nullstellung, HD7=1
KIN_TYP_33 4:
Abbildung 2-48: Statische Versätze in X, Y Ebene

Versatzdaten der kinematischen Struktur:

HD Versatz

param[i]

Bedeutung

HD3

i = 2

Kopfwinkel

HD4

i = 3

Statischer X- Versatz

HD5

i = 4

Statischer Y- Versatz

HD6

i = 5

Statischer Z-Versatz

HD7

i = 6

Orientierung C-Achs Kopf, erforderlich wenn Kopf 180 Grad Offset in Nullstellung hat