KIN_TYP_30

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen NC-Achsen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug .

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A

Achsindex

0, 1, 2, 3

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, A

-

KIN_TYP_30 1:
Abbildung 2-43: Vierachsige Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)
KIN_TYP_30 2:
Abbildung 2-44: Versätze der vierachsigen Kinematik

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD1

0

Z-Versatz WZ Einspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse

HD2

1

X-Versatz WZ Einspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse

HD3

2

Y- Versatz WZ Einspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse

HD4

3

VZ Drehrichtung A-Achse

HD5

4

Rotatorischer Offset A-Achse

HD6

5

X-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

HD7

6

Y-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

HD8

7

Z-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten