KIN_TYP_23

Die Kinematik besteht aus zwei translatorischen NC-Achsen im Werkstück, einer translatorischen Achse im Werkzeug und je einer rotatorische NC-Achse in Werkstück und Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, B

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

Z, A

X, Y, B

KIN_TYP_23 1:
Abbildung 2-39: Achskonfiguration der fünfachsigen Maschine
KIN_TYP_23 2:
Abbildung 2-40:: Versätze der Kinematik.

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD1

0

Z Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A Achse

HD2

1

Abstand Drehpunkt B Achse zu Werkstückplattform

HD4

3

Bewegungsrichtung Drehachse A

HD5

4

Bewegungsrichtung Drehachse B