KIN_TYP_18

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen NC-Achsen. Weiterhin stehen zwei manuell einstellbare rotatorische Achsen zur Verfügung. Diese Achsen sind vom NC-Programm aus nicht ansprechbar.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z

Achsindex

0, 1, 2

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z

-

Hilfsachsen

C, A

-

KIN_TYP_18 1:
Abbildung 2-30: Dreiachsige Kinematik (Sägewerkzeug mit manuellen Hilfsachsen C und A)
KIN_TYP_18 2:
Abbildung 2-31: Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 = 0, HD4 = +90)

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD2

1

Y Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A Achse (Schwenkachse)

HD3

2

Z Achsversatz von Drehpunkt A Achse zu Werkzeugbezugspunkt

HD4

3

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer A Achse (Schwenkachse)

HD5

4

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer C Achse

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y