KIN_TYP_17

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen NC-Achsen. Weiterhin stehen zwei manuell einstellbare rotatorische Achsen zur Verfügung. Diese Achsen sind vom NC-Programm aus nicht ansprechbar.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z

Achsindex

0, 1, 2

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z

-

Hilfsachsen

C, A

-

KIN_TYP_17 1:
Abbildung 2-28: Dreiachsige Kinematik (Bohr und Fräswerkzeug mit manuellen Hilfsachsen C und A )
KIN_TYP_17 2:
Abbildung 2-29: Bohr-/Fräswerkzeug (Ruhestellung mit HD3 = 0, HD4 = 0)

Die Achsen sind im Sinne eines Rechtssystems angeordnet. Die Nullstellung der A-Achse liegt in negativer Richtung der Z-Achse. Bei dem 2 achsigen Werkzeugkopf mit manuell einstellbarer C-Achse und A-Achse ist keine automatische Orientierungseinstellung möglich.

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD1

0

Z Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A Achse (Schwenkachse)

HD2

1

Z Achsversatz Drehpunkt A Achse zu Werkzeugkopfbezugspunkt

HD3

2

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer A Achse (Schwenkachse)

HD4

3

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer C -Achse

HD5

4

Y Achsversatz Drehpunkt A Achse zu Drehpunkt C Achse (Kröpfung)

HD6

5

X Achsversatz Werkzeugkopfbezugspunkt bis Drehpunkt C Achse (Kröpfung)

HD7

6

Statischer Werkzeugversatz in X

HD8

7

Statischer Werkzeugversatz in Y