KIN_TYP_16

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen und zwei rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, B, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, B, A

-

KIN_TYP_16 1:
Abbildung 2-26: Achskonfiguration der fünfachsigen Maschine
KIN_TYP_16 2:
Abbildung 2-27: Parameter des Dreh-Schwenkkopfes

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD1

0

Z Versatz bis Einspannpunkt WZ

HD2

1

X Versatz

HD3

2

Y Versatz

HD4

3

Z Versatz

HD5

4

X Versatz

HD6

5

Y Achsversatz WZ

HD7

6

Rotatorischer Versatz A Achse

HD8

7

Rotatorischer Versatz B Achse

HD9

8

Vorzeichen Drehrichtung A Achse

HD10

9

Vorzeichen Drehrichtung B Achse