KIN_TYP_10

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen NC-Achsen und zwei rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C, A

-

KIN_TYP_10 1:
Abbildung 2-19: Fünfachsige Kinematik (Sägewerkzeug)
KIN_TYP_10 2:
Abbildung 2-20: Fünfachsiges Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 =0, CM=0, HD4 =0, AM =90)

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD2

1

Y Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A Achse (Schwenkachse)

HD3

2

Z Achsversatz von Drehpunkt A Achse (Schwenkachse) zu Werkzeugbezugspunkt

HD4

3

Rotatorischer Winkelversatz A Achse

HD5

4

Rotatorischer Winkelversatz C Achse

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y