KIN_TYP_9

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen NC-Achsen und zwei rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C, A

-

KIN_TYP_9 1:
Abbildung 2-17: Fünfachsige Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)
KIN_TYP_9 2:
Abbildung 2-18: Fünfachsiges Bohr-/Fräswerkzeug (Ruhestellung mit HD3 = 0, AM=0, HD4=0, CM=0)

Bei dem 4-achsigen Werkzeugkopf mit manuell einstellbarer A-Achse ist die automatische Orientierungseinstellung von der Stellung der A-Achse abhängig. Stimmen physikalische Maschinenachsposition und Wert im HD-Parameter der A-Achse nicht überein, so ist keine korrekte automatische Ausrichtung möglich.

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD1

0

Z Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A Achse (Schwenkachse)

HD2

1

Z Achsversatz Drehachse A zu Werkzeugkopfbezugspunkt

HD3

2

Rotatorischer Winkelversatz A Achse (Defaultwert 0)

HD4

3

Rotatorischer Winkelversatz C Achse (Defaultwert 0)

HD5

4

Y Achsversatz Drehpunkt C Achse

HD6

5

X Achsversatz Drehpunkt C Achse

HD7

6

statischer Kopfversatz in X (Defaultwert 0)

HD8

7

statischer Kopfversatz in Y (Defaultwert 0)

HD9

8

Y Achsversatz Fräserachse zu Drehpunkt A-Achse