KIN_TYP_8

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen NC-Achsen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug. Weiterhin steht eine manuell einstellbare rotatorische fünfte Achse zur Verfügung. Diese Achse ist vom NC-Programm aus nicht ansprechbar.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C

Achsindex

0, 1, 2, 3,

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C

-

Hilfsachsen

A

-

KIN_TYP_8 1:
Abbildung 2-15: Vierachsige Kinematik (Sägewerkzeug mit manueller Hilfsachse A)
KIN_TYP_8 2:
Abbildung 2-16: Vierachsiges Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 = 0, HD4 = +90,CM=0)

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD2

1

Y Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A Achse (Schwenkachse)

HD3

2

Z Achsversatz von Drehpunkt A Achse zu Werkzeugbezugspunkt

HD4

3

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer A Achse (Schwenkachse)

HD5

4

Rotatorischer Winkelversatz C Achse

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y