KIN_TYP_6

Die Kinematik besteht aus drei translatorischen Achsen und einer rotatorischen Achse im Werkzeug. Als Besonderheit weist bei dieser Kinematik das Werkzeug in positive Z-Richtung.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C

Achsindex

0, 1, 2, 3,

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C

-

KIN_TYP_6 1:
Abbildung 2-11: Vierachsige Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug
KIN_TYP_6 2:
Abbildung 2-12:Werkzeugkopf zum Unterflurfräsen (Ruhestellung mit HD4 = 0)

Die Achsen sind im Sinne eines Rechtssystems angeordnet. Die Nullstellung der C-Achse liegt in positiver Richtung der Y-Achse.

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

HD2

1

Z Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt

HD3

2

Y Achsversatz Drehachse C zu Werkzeugdrehachse

HD4

3

Rotatorischer Winkelversatz C Achsnullposition

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y