ISG_HliInterface

Eine Instanz des ISG_HliInterface muß zwingend von jeder SPS-Applikation aufgerufen werden, für deren System dieser FB implementiert wurde und die auf Elemente des HLI zugreifen will.

Mit steigender Flanke an Eingang „bStart“ wird vom NC-Kern die Information über seine Ausprägung (Anzahl Kanäle, Anzahl Achsen, ...) des HLI angefordert und mit der Ausprägung des HLI auf Seite der SPS verglichen. Kommt es zu Abweichungen wird der Ausgang „bError“ auf TRUE gesetzt und am Ausgang „iErrorID“ eine Fehlermeldungskennung ausgegeben. Stimmen hingegen die Ausprägungen des HLI auf beiden Seiten überein, wird der Ausgang „bInitialized“ auf TRUE gesetzt und die SPS-Applikation kann über die global definierten Zeiger (siehe Tabelle 15-1) auf die jeweiligen Bereiche des HLI zugreifen (siehe PLC-Hauptprogrammrahmen).

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_INPUT
	bStart	BOOL	Steigende Flanke löst Überprüfung der Übereinstimmung von SPS- und NC-Kern-seitiger HLI-Definition aus.
VAR_OUTPUT
	bBusy	BOOL	Anforderung und Überprüfungsvorgang ist noch aktiv.
	bInitialized	BOOL	Überprüfung wurde erfolgreich abgeschlossen und nun darf erstmalig auf das HLI zugegriffen werden.
	bError	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
	iErrorId	UDINT	Fehlerkennung. Mögliche Werte siehe Tabelle 15-2.
	iPlcErrorId	UDINT	Spezifische Fehlermeldung des verwendeten SPS-Systems. Weitere Erläuterungen siehe Tabelle 15-2, Fehlerwert 9 (ISG_PLC_PFORM_ERROR)
	expectedHli	HLI_DIAGNOSTIC	Information über die Ausprägung des HLI auf Seite der SPS. Die Datenstruktur enthält die Anzahl der wesentlichen Bereiche des HLI, sowie die Versionskennung der HLI-Definition.
	actualHli	HLI_DIAGNOSTIC	Enthält die Ausprägung des HLI auf Seite des NC-Kerns.

Tabelle 15-2: Fehlerwert aus ISG_HliInterface
Fehler-wert	Globale Konstante	Beschreibung
0	ISG_NO_ERROR	Kein Fehler aufgetreten
1	ISG_WRONG_VERSION	Versionsbezeichnung für das HLI aus der SPS und dem NC-Kern unterscheiden sich
2	ISG_WRONG_PARAMETER	Unterschiedliche Ausprägung (Anzahl Kanäle, oder Anzahl Achsen, oder ..) des HLI in SPS und NC-Kern.
9	ISG_PLC_PFORM_ERROR	Es ist ein Fehler im Zusammenhang mit dem verwendeten SPS-System aufgetreten. Ein SPS-System spezifischer Fehlerwert wird nun an Ausgang iPlcErrorId ausgegeben, soweit verfügbar. Beispiel: bei TwinCAT könnte es sich dann um einen ADS-Fehler handeln. Dann würde hier die ADS-Fehlernummer angezeigt.