SPS-System TwinCAT

In diesem System sind in der HLI-SPS-Bibliothek globale Zeiger auf die spezifischen Bereiche des HLI angelegt, über die man die Control Units und Statusdaten oder sonstige Daten eines solchen Bereiches erreichen kann. Die Verwendbarkeit dieser Zeiger unter dem einzelnen SPS-System zeigt die nachfolgende Tabelle:

Tabelle 15-1: Globale Zeiger auf Bereiche des HLI

Globaler Zeiger

Erläuterung

TwinCAT

pPlatform

Plattform spezifischer Bereich

X

pMC

Feld von Zeigern auf kanalspezifische Bereiche

X

pAC

Feld von Zeigern auf achsspezifische Bereiche

X

pCTM

Feld von Zeigern auf Bereiche zur Auftragsplanung

X

pVEGlob

Zeiger auf die globalen V.E.-Variablen

X

pVE

Feld von Zeigern auf die kanalspezifischen V.E.-Variablen

X

Zu beachten ist, dass nur die Zeiger initialisiert sind, die von dem jeweiligen System unterstützt werden und durch eine entsprechende Ausprägung des NC-Kerns ( Anzahl Kanäle, Anzahl Achsen, ... ) sinnvoll sind. Alle anderen Zeiger sind NULL-Zeiger.