Zusätzliche Fehlerinformation Wert 1 - 5

Zusätzliche Fehlerinformation

Beschreibung

Individuelle Fehlerinformation

ST-Pfad

WertB

Datentyp

pMC[channel_idx]^.addr^.MCErrorSatz_Data.SatzR.Rumpf.Wert1 ... Wert5

Beschreibung

Datentyp

ST-Pfad

.Typ

Datentyp

INT

Wertebereich

1 = BOOL

2 = USINT

3 = SINT

4 = SINT

5 = INT

6 = UDINT

7 = DINT

10 = LREAL

19 = STRING

Beschreibung

Dimension des Datums

ST-Pfad

.Dimension

Datentyp

INT

Wertebereich

1 = Position

2 = Velocity

3 = Acceleration

4 = Jerk

5 = Time

6 = Per cent

7 = Address

8 = Inkrements

9 = Revolution

10 = Cutting velocity

Beschreibung

Bedeutung des Datums

ST-Pfad

.Bedeutung

Datentyp

INT

Wertebereich

1 = limit

2 = actual value

3 = wrong value

4 = expected value

5 = corrected value

6 = logical axis id

7 = drive type

8 = logical control element

9 = state

10 = transition

11 = sender

12 = class

13 = instance

14 = indent number

15 = status

16 = ring

17 = block number

Beschreibung

Datum selbst

ST-Pfad

.Inhalt

Datentyp

(als Union, muss typosiert ausgelesen werden entsprechend dem angegebenen Datentype)