Achsspezifische Schnittstelle
PLC vorhanden | |
Beschreibung | Durch Setzen des Wertes auf TRUE meldet die PLC, dass sie vorhanden ist. Nur wenn dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann die PLC auf den NC-Kern Einfluss nehmen und wird vom NC-Kern mit Techno-Befehlen versorgt. |
Signalfluss | PLC -> CNC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.HLIHeadAxe_Data.X_PLCPresent |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = PLC vorhanden, FALSE] |
Zugriff | Schreiben |
Besonderheiten |
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Aktualisierung des HLI | |
Beschreibung | Durch Setzen dieses Wertes auf TRUE, kann die PLC die Aktualisierung des gesamten achsspezifischen Schnittstellenbereichs veranlassen. Dieser Wert wird nach erfolgter Aktualisierung vom NC-Kern auf FALSE zurückgesetzt. |
Signalfluss | CNC <-> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.HLIHeadAxe_Data.X_FUpdateRequest |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Aktualisierung des HLI aktiviert, FALSE] |
Zugriff | Schreiben/Lesen |
Besonderheiten | Wird derzeit noch unterstützt, d.h. das HLI wird in jedem NC-Zyklus aktualisiert. |
Updatezyklus des HLI | |
Beschreibung | Über dieses Element teilt die PLC dem NC-Kern mit, auf wie viele Interruptzyklen der NC-Kern die Aktualisierung des achsspezifischen Schnittstellenbereichs verteilen darf. Besonders bei vielkanaligen und achsigen Konfigurationen führt dies zu einer geringeren Belastung der Interrupttask. |
Signalfluss | PLC -> CNC |
Einheit | Anzahl Takte des NC-Kern |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.HLIHeadAxe_Data.W_NUpdateTickCount |
Datentyp | UINT |
Zugriff | Schreiben |
Besonderheiten | Wird derzeit nicht unterstützt, d.h. das HLI wird in jedem NC-Zyklus aktualisiert. |
Achsfehler | |
Beschreibung | Die CNC setzt diesen Wert auf TRUE, falls sich die Achse im Fehler befindet. |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.HLIHeadAxe_Data.X_Error |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Achse im Fehler, FALSE = Kein Fehler] |
Zugriff | Lesen |
Besonderheiten |
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Logische Achsnummer | |
Beschreibung | Logische Nummer einer Achse, die im gesamten System einmalig vorkommt und die Achse identifiziert. Das Datum steht an dieser Stelle nach dem Hochlauf der Steuerung zur Verfügung, unabhängig von der konfigurierten Betriebsart der Achse oder der Zurdnung der Achse zu einem Kanal. |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.HLIHeadAxe_Data.W_LogAxNr |
Datentyp | UINT |
Zugriff | Lesen |
Besonderheiten |
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