Nutzdaten
Tastennummer | |
Beschreibung | Logische Tastennummer von der die Beauftragung kommt. |
ST-Pfad | Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_KeyX.HBKey_Command.W_LogKeyNr Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_KeyX.HBKey_Request.W_LogKeyNr |
Datentyp | UINT |
Wertebereich | Einer der Werte, die in der Konfigurationsliste hand_mds.lis für die Kenngrößen tasten_data[X].log_tasten_nr als logische Tipptastenpaarnummern definiert sind. |
Tastendruck Beginn/Ende | |
Beschreibung | Tastendruck Beginn/Ende-Ereignis und Verfahrrichtung der Verfahrrichtungstasten im Handbetrieb |
ST-Pfad | Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_KeyX.HBKey_Command.W_Direction Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_KeyX.HBKey_Request.W_Direction |
Datentyp | INT |
Wertebereich | -1 Tastendruck Beginn, Verfahrrichtung negativ 0 Tastendruck Ende 1 Tastendruck Beginn, Verfahrrichtung positiv |
Besonderheiten | Da es sich bei der Durchsetzung eines Tastendrucks um eine botschaftsorientierte Übertragung (Verbrauchsdatum) handelt, muss sowohl das Tastendruck Beginn-Ereignis als auch das Tastendruck Ende-Ereignis von der PLC erzeugt werden. |
Lebenszeit des Tastensignals | |
Beschreibung | Besitzt dieses Element einen Wert ungleich 0, erzeugt die CNC nach dem Eingang eines Tastendruck Beginn-Ereignisses nach Ablauf der Zeitdauer, die durch die Anzahl der angegebenen Interpolatorzyklen vorgeben wurde, selbstständig das Tastendruck Ende-Ereignis. |
ST-Pfad | Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_KeyX.HBKey_Command.D_LifeTime Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_KeyX.HBKey_Request.D_LifeTime |
Einheit | Anzahl Interpolatorzyklen |
Datentyp | UDINT |
Besonderheiten | Siehe Anmerkung |
Retriggern „Tastendruck-Beginn“-Ereignis | |
Beschreibung | Erneutes Auslösen des Tastendruck-Beginn-Ereignisses. Besitzt das Element Lebenszeit des Tastensignals einen Wert ungleich 0, kann das Tastendruck Beginn-Ereignis erneut ausgelöst werden, wenn die Lebenszeit des Tastensignals noch nicht abgelaufen ist. |
ST-Pfad | Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_KeyX.HBKey_Command.X_FRefresh Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_KeyX.HBKey_Request.X_FRefresh |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = erneutes Auslösen des Tastendruck-Beginn-Ereignisses, FALSE] |
Besonderheiten | Siehe Anmerkung |
Anmerkung: Die Elemente „Lebenszeit des Tastensignals“ und „Erneutes Auslösen des „Tastendruck-Beginn“-Ereignisses“ stellen eine Art Watchdog-Funktion dar. Ihre Verwendung ist insbesondere angezeigt, wenn das zeitliche Verhalten der PLC nicht sichergestellt (deterministisch) ist (z.B. Soft-PLC als Windows-Task).