Nutzdaten

Achsnummer

Beschreibung

Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse.

Der spezifizierten logischen Achse wird die Handradauflösung zugeordnet, die Grundlage für die Bewegung der Achse im Handbetrieb in der Betriebsart Handradbetrieb ist.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBHRParameterControlUnit_HRParameter.HBHRParameter_Command.W_LogAchsNr

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBHRParameterControlUnit_HRParameter.HBHRParameter_Request.W_LogAchsNr

Datentyp

UINT

Wertebereich

[1, nAxis]

Handradauflösung

Beschreibung

Auflösung des Achsverfahrwegs bei einer Handradumdrehung.

Die interne verwendete Gesamtauflösung der Achse in 0.1 µm pro geliefertem Handradinkrement ergibt sich aus der aktuellen Handradauflösung in 0.1 µm/Inkrement dividiert durch die physikalisch Handradauflösung Inkrement/Umdrehung der Handradbeschreibung.

Handparameterliste:

hr_data[0].hr_aufl_z     1000   # Inkr./Umdr. – Zaehler
hr_data[0].hr_aufl_n       14   # Inkr./Umdr. - Nenner

Programmierbefehl:

#SET HR [ 0.1, 90.2, 0.5 ] X (Angaben hier in mm / Umdrehung)

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBHRParameterControlUnit_HRParameter.HBHRParameter_Command.D_Resolution

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBHRParameterControlUnit_HRParameter.HBHRParameter_Request.D_Resolution

Einheit

0.1 µm / Handradumdrehung

Datentyp

DINT