Nutzdaten

Achsnummer

Beschreibung

Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse.

Der spezifizierten logischen Achse wird die Geschwindigkeit und die Schrittweite je Tastendruck zugeordnet, mit der sie im Handbetrieb in der Betriebsart Jogbetrieb bewegt werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBJogParameterControlUnit_JogParameter.HBJogParameter_Command.W_LogAchsNr

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBJogParameterControlUnit_JogParameter.HBJogParameter_Request.W_LogAchsNr

Datentyp

UINT

Wertebereich

[1, nAxis]

Joggeschwindigkeit

Beschreibung

Geschwindigkeit, die der logischen Achse im Jogbetrieb zugewiesen werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBJogParameterControlUnit_JogParameter.HBJogParameter_Command.D_Speed

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBJogParameterControlUnit_JogParameter.HBJogParameter_Request.D_Speed

Einheit

1 µm/s

Datentyp

UDINT

Jogweg

Beschreibung

Weg je Tastendruck der Jogtaste, den die logische Achse im Jogbetrieb zurücklegen soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBJogParameterControlUnit_JogParameter.HBJogParameter_Command.D_Distance

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBJogParameterControlUnit_JogParameter.HBJogParameter_Request.D_Distance

Einheit

0.1 µm

Datentyp

UDINT