Control-Unit
Parametrierung des Jogbetriebs bei Handbetrieb | |
Beschreibung | Control-Unit zur Verwaltung der Daten für die Parametrierung des Jogbetriebs bei Handbetrieb, einschließlich der Flusskontrolle der Nutzdaten. |
| HBJogParameterControlUnit, siehe Beschreibung Control Unit mit Verbrauchskontrolle |
Besonderheiten | Der Handbetriebsparameter kann jederzeit geschrieben werden und wird intern in einer Tabelle unter dem Index 0 abgelegt. Dieser Wert wird erst bei Aktivierung der Achse in der entsprechenden Betriebsart wirksam gesetzt. |
ST-Pfad | PMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBJogParameterControlUnit_JogParameter |
Zugriff | PLC liest HBJogParameter_Request und schreibt HBJogParameter_Command + X_Enable |
Kommandierte, angeforderte Daten | |
ST-Element | .HBJogParameter_Command .HBJogParameter_Request |
Datentyp | HBJogParameter, Beschreibung siehe Kapitel Nutzdaten |
Flusskontrolle kommandierte Daten | |
ST- Element | HBJogParameterControlUnit_JogParameter.X_CommandSemaphor |
Datentyp | BOOL |
Zugriff | Verbrauchsdatum CNC übernimmt die kommandierten Daten, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt und setzt nach vollständiger Übernahme der Daten dieses Element auf den Wert FALSE. PLC kann Daten zur Kommandierung schreiben, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt. Sind alle zu kommandierenden Daten geschrieben, setzt die PLC dieses Element auf den Wert TRUE. |
Flusskontrolle angeforderte Daten | |
ST- Element | .X_RequestSemaphor |
Datentyp | BOOL |
Zugriff | Verbrauchsdatum CNC schreibt die von der GUI angeforderten Daten, wenn dieses Element FALSE ist und setzt anschließend dieses Element auf TRUE. PLC liest die vom GUI angeforderten Daten, wenn dieser Wert TRUE ist. Nachdem die Daten vollständig in die PLC übernommen worden sind, setzt die PLC dieses Element auf FALSE. |
Umleitung | |
ST-Element | . X_Enable |
Datentyp