Nutzdaten

Achsnummer

Beschreibung

Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse.

Der spezifizierten logischen Achse wird die Geschwindigkeit zugeordnet, mit der sie im Handbetrieb in der Betriebsart Tippbetrieb bewegt werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBTipParameterControlUnit_TipParameter.HBTipParameter_Command.W_LogAchsNr

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBTipParameterControlUnit_TipParameter.HBTipParameter_Request.W_LogAchsNr

Datentyp

UINT

Wertebereich

[1, nAxis]

Tippgeschwindigkeit

Beschreibung

Geschwindigkeit, die der logischen Achse im Tippbetrieb zugewiesen werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBTipParameterControlUnit_TipParameter.HBTipParameter_Command.D_Speed

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBTipParameterControlUnit_TipParameter.HBTipParameter_Request.D_Speed

Einheit

1 µm/s

Datentyp

UDINT