Nutzdaten für externe Spindelbeauftragung
In den nachfolgend beschriebenen Strukturelementen müssen die Parameter für externe Spindelbeauftragung abgelegt werden. Abhängig von der Art des Auftrages an die Spindel müssen nicht alle Strukturelemente ausgefüllt werden.
Programmierter Satzvorschub | |
Beschreibung | Programmierter Satzvorschub |
Signalfluss | PLC -> CNC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlExtToIpo_ExtToIpo.HLIExtToIpoData_Command.D_VbProg |
Einheit | 10-3 °/s |
Datentyp | DINT |
Zugriff | PLC schreibt |
G- und M-Funktionen | |
Beschreibung | Bitkodierte Spindelparameter |
Signalfluss | PLC -> CNC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlExtToIpo_ExtToIpo.HLIExtToIpoData_Command.D_GeoGmFkt |
Datentyp | UDINT |
Wertebereich | Derzeit werden nur die folgenden 2 Bits verwendet: HLI_OPTIM_RICHTEN 0x00000010L Rundachse optimiert richten. Bei Spindelpositionierung wird die Zielposition auf dem kürzestmöglichen Weg angefahren. HLI_ABSOLUT 0x00000100L Positionsangaben absolut |
Zugriff | PLC schreibt |
Fahrweg | |
Beschreibung | Fahrweg (relativ oder absolut) bei Positionierung der Spindel mit M19. |
Signalfluss | PLC -> CNC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlExtToIpo_ExtToIpo.HLIExtToIpoData_Command.D_Fahrweg |
Einheit | 10-4 ° |
Datentyp | DINT |
Zugriff | PLC schreibt |
Typ der Spindelbeauftragung | |
Beschreibung | Mit diesem Element wird der Typ der Spindelbeauftragung festgelegt. |
Signalfluss | PLC -> CNC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlExtToIpo_ExtToIpo.HLIExtToIpoData_Command.W_SatzTyp |
Datentyp | UINT |
Wertebereich | Folgende Werte sind anwendbar: 1 HLI_NC_MOVE_LIN Linearinterpolation 7 HLI_NC_MOVREF Referenzpunktfahrt 16 HLI_NC_MOVE_ENDLOS Endlosdrehen 20 HLI_NC_GETRIEBE Getriebeschalten der Spindel 29 HLI_NC_SPINDEL_STOP Stoppen der Spindel aus dem 30 HLI_NC_SUPER_IMPOSED entspr: PLCopen MC_SuperImposed 31 HLI_NC_TABLE_SELECT Auswahl einer Tabelle enspr. PLCopen 32 HLI_NC_CAM_IN entspr: PLCopen MC_CamIn 33 HLI_NC_CAM_OUT entspr. PLCopen MC_CamOut 34 HLI_NC_GEAR_IN entspr. PLCopen MC_GearIn 35 HLI_NC_GEAR_OUT entspr. PLCopen MC_GearOut 36 HLI_NC_PHASING entspr. PLCopen MC_Phasing 38 HLI_NC_TOUCH_PROBE entspr. PLCOpen MC_TouchProbe 39 HLI_NC_ABORT_TRIGGER entspr. PLCOpen MC_AbortTrigger |
Zugriff | PLC schreibt |
Spindeldrehrichtung | |
Beschreibung | Festlegen der Drehrichtung der Spindel |
Signalfluss | PLC -> CNC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlExtToIpo_ExtToIpo.HLIExtToIpoData_Command.W_DrehInfo |
Datentyp | UINT |
Wertebereich | Folgende Werte gelten, wenn sich die Spindel bewegt: 0x0000 negative Drehrichtung 0x0001 HLI_SPDL_POS_DREHR positive Drehrichtung |
Zugriff | PLC schreibt |