Control-Unit der externen Spindelbeauftragung
Externe Spindelbeauftragung | |
Beschreibung | Externe Spindelbeauftragung. Über diese Control-Unit können über die HLI-Schnittstelle Kommandos, z. B. Spindelstopp oder Spindelpositionierung, an die Spindel abgesetzt werden. Die weiteren Parameter des Auftrages an die Spindel sind in die Struktur HLIExtToIpoData einzutragen. |
Datentyp | MCControlExtToIpo |
Kommandierte Werte | |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlExtToIpo_ExtToIpo.HLIExtToIpoData_Command |
Signalfluss | PLC -> CNC |
Datentyp | |
Zugriff | PLC schreibt |
Flusskontrolle kommandierte Daten | |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlExtToIpo_ExtToIpo.X_CommandSemaphor |
Signalfluss | PLC <-> CNC |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Daten sind gültig, FALSE = Daten wurden übernommen] |
Zugriff | Verbrauchsdatum CNC übernimmt die kommandierten Werte, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt. Nach erfolgreicher Übernahme setzt der CNC diesen Wert auf FALSE. PLC setzt dieses Element auf TRUE, wenn die kommandierten Werte zur Übernahme durch den CNC freigegeben werden. Eine Aktualisierung der kommandierten Werte durch die PLC kann nur dann erfolgen, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt. |