Statusinformationen einer Spindel
Betriebszustand | |
Beschreibung | Aktueller Betriebszustand der Spindel |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.StateIpo_Data.HLIAxeDispData_Spindle.D_Mode |
Datentyp | UDINT |
Wertebereich | 1 M05 aktiv 2 M03 aktiv 4 M04 aktiv 8 M19 aktiv 16 Überlagerte Bewegung (PLCopen) aktiv 32 RPF aktiv |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheiten |
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Drehzahlüberwachung aktiv | |
Beschreibung | Drehzahlüberwachung ist für die Spindel aktiviert. |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.X_RevControlActiv |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Drehzahlüberwachung ist aktiv, FALSE] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheiten | Ist die Achse keine Spindel ist der Wert undefiniert. |
Solldrehzahl erreicht | |
Beschreibung | Die Spindel hat die programmierte Solldrehzahl erreicht. |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.X_RevReached |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Solldrehzahl erreicht, FALSE] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheiten | Ist die Achse keine Spindel ist der Wert undefiniert. |
Spindel steht | |
Beschreibung | Die Spindeldrehzahl ist kleiner als der in der Achsparameterliste enthaltene Wert von vb_min_null (Drehzahl = 0). |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.X_RevZero |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Spindel steht, FALSE] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheiten | Ist die Achse keine Spindel, ist der Wert undefiniert. |
Drehzahlüberwachung ungültig | |
Beschreibung | Übersteigt die Rotationsgeschindigkeit der Spindel die Grenzgeschwindigkeit des Positionssensors der Spindel, wird die Drehzahlüberwachung abgeschaltet. Die Grenzgeschwindigkeit für das Positionsmeßsystem wird in der Achsparameterliste durch den Parameter vb_regelgrenze definiert. |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.X_RevControlInvalid |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Drehzahlüberwachung ungültig, FALSE] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheiten | Ist die Achse keine Spindel, ist der Wert undefiniert. |
Restfahrweg | |
Beschreibung | Restfahrweg bei Positionieren mit M19 |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.StateIpo_Data.HLIAxeDispData_Spindle.D_DistToGo |
Einheit | 10-4 ° |
Datentyp | DINT |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheiten |
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Auftragsfehler Spindel | |
Beschreibung | Ein Auftrag an die Spindel konnte wegen eines Fehlers nicht ausgeführt werden. |
Signalfluss | CNC -> PLC |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.StateIpo_Data.X_spindle_order_error_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Auftrag nicht ausgeführt, FALSE] |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheiten | Gültig nur im Zusammenhang mit externer Spindelbeauftragung durch die SPS |