ID-Bereich 294500-294749

294500	KPS: Antriebsbusstoerung DSEx.
	Beschreibung	Antriebsbus-Störung.
	Reaktion	Klasse		6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse		6	Buskabel, Busmodul, oder Bustreiber überprüfen. Rücksetzen des Fehlers.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			KPS-Nummer.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			DSE-Fehlerkennung.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294501	KPS: Antriebsbusstoerung nach PMx.
	Beschreibung	Antriebsbus-Störung nach dem Leistungsmodul.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Leistungsmodul überprüfen. Rücksetzen des Fehlers.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294502	KPS: Antriebsbusstoerung nach DSEx. Keine autom. Datensicherung moeglich.
	Beschreibung	Antriebsbus-Störung nach dem DSE-Antrieb.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	DSE-Antrieb überprüfen. Rücksetzen des Fehlers.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294503	KPS: Uebertragungsfehler x. DSE-RDW.
	Beschreibung	Schadhafte Leitung oder Steckverbindung zwischen DSE und RDW. Leitung nicht oder nicht richtig angeschlossen. Störung der Datenübertragung zwischen DSE und RDW.
	Reaktion	Klasse	6	Generatorischer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos. Ausgang "ALARM_STOP" weist Signallevel 0 auf.
	Abhilfe	Klasse	6	DSE und RDW Spannungsversorgung prüfen (LEDs). Leitung (auch die Abschirmung!) und Steckverbindungen überprüfen. Serielle Schnittstelle DSE - RDW überprüfen. Masseverbindung von Roboter und Schrank prüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294504	KPS: Kuehlkoerpertemperatur PMx.
	Beschreibung	Übertemperatur im Leistungsmodul.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Leistung reduzieren. Rücksetzen des Fehlers.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294505	KPS: Ueberspannung PMx.
	Beschreibung	Zwischenkreisspannung ist zu hoch. Ursache hierfür kann sein: Defekter Ballastwiderstand. Ballastsicherung.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stopp. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen. Rücksetzen durch Betätigung des Hardware-Quittungstasters "ACK" an der Bedienfrontplatte.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294506	KPS: Unterspannung PMx.
	Beschreibung	Die interne Betriebsspannung (+15V) der Servo-Endstufe wird überwacht. Ist die Servo-Endstufe nicht bereit, so ist evtl. die Zwischenkreisspannung zu niedrig. Tritt zyklisch auf.
	Reaktion	Klasse	6	Rampenstopp. Stopp der Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen. Rücksetzen durch Betätigung des Hardware-Quittungstasters "ACK" an DSE I-Baugruppe.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294507	KPS: Watchdog Powermodul PMx.
	Beschreibung	Watchdog des Powermoduls abgefallen. (Triggerung durch DSE erfolgt im Abstand von 0,125 ms)
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	DSE überprüfen. Powermodul überprüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294508	KPS: Uebertemperatur Ballastwiderstand PMx.
	Beschreibung	Der Ballastwiderstand ist zu heiß geworden, da im Bewegungsprogramm zu häufig beschleunigt und gebremst wurde.
	Reaktion	Klasse	6	Rampen Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Beschleunigung reduzieren. Wartezeiten einführen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294509	KPS: Akkuspannung fuer Pufferung zu niedrig PMx.
	Beschreibung	Die Spannung des Pufferakkus ist zu niedrig.
	Reaktion	Klasse	1	Beim nächsten Ausschalten der Steuerung können die zu speichernden Roboterdaten nicht mehr komplett auf Festplatte geschrieben werden.
	Abhilfe	Klasse	1	Akku tauschen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294510	KPS: Schranktemperatur zu hoch PMx.
	Beschreibung	Die Schaltschrank-Temperatur ist unzulässig hoch.
	Reaktion	Klasse	6	Rampen Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Funktion der Lüfter im Schaltschrank prüfen. Prüfen, ob Lüftungsöffnungen am Schrank frei sind und genügend Luft zirkuliert. Umgebungstemperatur verringern. Gegebenenfalls Aufstellungsort verändern.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294511	KPS: Ballastschalter zu lange eingeschaltet PMx.
	Beschreibung	Die Energie der abgebremsten Achse lag über dem Limit.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Powermodul-Ballastwiderstand überprüfen und ggf. austauschen. Bremsrampe weniger steil einstellen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294512	KPS: Zwischenkreis Ladeschaltung defekt PMx.
	Beschreibung	Optokoppler auf dem KPS meldet keinen Stromfluss.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos. Zwischenkreis lässt sich nicht laden.
	Abhilfe	Klasse	6	Betroffene KPS austauschen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294513	KPS: K1 Kontakt verschweisst PMx.
	Beschreibung	K1 Kontakt ist verschweißt.
	Reaktion	Klasse	6	Rampen Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos. Energie wird nicht abgeschaltet.
	Abhilfe	Klasse	6	Schütz, KPS tauschen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294514	KPS: Antriebsfehler PMx Nr. [Fehlernummer].
	Beschreibung	Es ist ein Antriebsfehler im Leistungsmodul aufgetreten (Leistungsmodul-Nummer siehe Parameter 3).
	Reaktion	Klasse		6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse		6	Servicepersonal befragen. Rücksetzen des Fehlers.
		%3:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294523	KPS: Antriebsbus DSE x, Teilnehmer y nicht bekannt.
	Beschreibung	Unbekannter Teilnehmer im DSE-Antriebsbus erkannt.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Teilnehmer im DSE-Antriebsbus überprüfen. Rücksetzen des Fehlers.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294525	DSE Fehlerspeicher voll.
	Beschreibung	Der DSE-Fehlerspeicher ist voll, somit kann der folgende DSE-Fehler nicht mehr gespeichert werden.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294526	KPS: Lueftertemperatur-Fehler.
	Beschreibung	Einer der Lüfter im Schrank ist defekt.
	Reaktion	Klasse	6	Rampen Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Defekten Lüfter ersetzen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294527	KPS: KR3 Leistungsmodul-Fehler.
	Beschreibung	Es ist ein Fehler im KR3-Leistungsmodul aufgetreten.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Leistungsmodule überprüfen. Rücksetzen des Fehlers.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294528	DSE-Justagefehler.
	Beschreibung	Während der Referenzpunktfahrt/Justage eines DSE-Antriebs ist ein Fehler aufgetreten.
	Reaktion	Klasse		5	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse		6	Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%3:	NC-Satznummer [-]
			NC-Satznummer.
		%4:	Zustand [-]
			Rückgabewert des Unterprogramms.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294529	KPS: Unbekannte Fehler-ID.
	Beschreibung	Im KPS ist ein bisher noch nicht bekannter Fehler aufgetreten.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294530	Mehrfachverwendung der gleichen DSE-Antriebsadresse (Konfigurationsfehler).
	Beschreibung	Die in der Achsliste angegebene DSE-Antriebsadresse wird bereits verwendet. Eine Mehrfachverwendung von Antriebsadressen ist nicht möglich.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsverarbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Freie Antriebsadresse verwenden.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Aktuell verwendete Antriebsadresse.
	Fehlertyp	-

294533	Zu viele DSE-Antriebe konfiguriert.
	Beschreibung	Die Anzahl der konfigurierten DSE-Antriebe ist größer als die maximale Anzahl an DSE-Antrieben.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Maximale Anzahl DSE-Antriebe berücksichtigen.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Konfigurierte Anzahl an DSE-Antrieben.
		%2:	Grenzwert [-]
			Maximale Anzahl an DSE-Antrieben.
	Fehlertyp	-

294534	DSE-Antriebsadresse zu gross (Konfigurationsfehler).
	Beschreibung	Die in der Achsliste angegebene Antriebsadresse für den DSE-Antrieb ist zu gross.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	DSE-Antriebsadresse kleiner als das Maximum wählen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Aktueller Wert der Antriebsadresse.
		%3:	Grenzwert [-]
			Maximal vergebbare Antriebsadresse.
	Fehlertyp	-

294535	DSE ist nicht bereit, DSE-Hochlauf ist noch nicht beendet.
	Beschreibung	DSE ist nicht bereit, DSE-Hochlauf ist noch nicht beendet.
	Reaktion	Klasse	3	Abbruch der Auftragsbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	7	Ende des DSE-Hochlaufs abwarten.
	Fehlertyp	-

294536	DSE DPRAM SW-Version stimmt nicht ueberein.
	Beschreibung	DSE DPRAM SW-Version stimmt nicht überein.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Autragsverarbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	-
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlercode.
	Fehlertyp	-

294538	DSE Messkanal ist belegt.
	Beschreibung	Der DSE-Messkanal ist belegt.
	Reaktion	Klasse		5	Sofortiger Stop der Achse.
	Abhilfe	Klasse		6	Messkanal überprüfen. Rücksetzen des Fehlers.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Belegter Messkanal.
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%3:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%4:	NC-Satznummer [-]
			NC-Satznummer.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294539	Ungueltiger DSE-Messkanal.
	Beschreibung	Der angegebene DSE-Messkanal ist ungültig.
	Reaktion	Klasse		5	Sofortiger Stop der Achse.
	Abhilfe	Klasse		6	Messkanal überprüfen. Rücksetzen des Fehlers.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Belegter Messkanal.
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%3:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%4:	NC-Satznummer [-]
			NC-Satznummer.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294540	DSE: Die Achse hat bereits einen aktiven Auftrag im Messkanal.
	Beschreibung	Der Messkanal für die DSE Achse ist bereits mit einem aktiven Auftrag belegt.
	Reaktion	Klasse		5	Sofortiger Stop der Achse.
	Abhilfe	Klasse		6	Messkanal überprüfen. Rücksetzen des Fehlers.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Betroffener Messkanal.
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%3:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%4:	NC-Satznummer [-]
			NC-Satznummer.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294541	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5	Sofortiger Stop der Achse.
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

294542	KPS: Strom zu gross.
	Beschreibung	Die KPS ist überlastet.
	Reaktion	Klasse	6	Die KPS schaltet ab.
	Abhilfe	Klasse	6	Ursache für zu hohe Stromaufnahme beseitigen: Umteachen der Roboterbahn. Langsameres Verfahren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294543	KPS: Ausfall einer Netzphase.
	Beschreibung	Eine Phase des Drehstromnetzes ist ausgefallen.
	Reaktion	Klasse	6	Das KPS kann die geforderte Leistung nicht mehr liefern.
	Abhilfe	Klasse	6	Überprüfung auf Wackelkontakt. Überprüfung auf Kabelbruch.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294544	KPS: Antriebsfreigabe fehlt.
	Beschreibung	KPSi der Cobra-Steuerung meldet keine Antriebsfreigabe.
	Reaktion	Klasse	6	Roboter stoppt.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler an KPSi beseitigen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294545	Not-Aus wurde betaetigt (lokal).
	Beschreibung	Not-Aus am KCP wurde betätigt.
	Reaktion	Klasse		4	Geführter Bewegungsstopp für alle Achsen.
	Abhilfe	Klasse		6	Not-Aus-Schalter entriegeln. NC-Reset.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Aktueller Wert des Signallevel.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294546	Not-Aus wurde betaetigt.
	Beschreibung	Not-Aus wurde betätigt.
	Reaktion	Klasse	4	Geführter Bewegungsstopp für alle Achsen.
	Abhilfe	Klasse	6	Not-Aus-Schalter entriegeln. NC-Reset.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294547	Sicherheitstuer offen.
	Beschreibung	Die Sicherheitstür ist offen.
	Reaktion	Klasse	4	Geführter Bewegungsstopp Blockieren der Reglerfreigabe.
	Abhilfe	Klasse	6	Schließen der Sicherheitstür und NC-Rest durchführen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294548	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5	Sofortiger Stop der Achse.
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

294549	Anzahl DSE-Antriebe stimmt nicht mit global.servo ueberein (Konfig.-Fehler).
	Beschreibung	Die Anzahl der in der Hochlaufliste angegeben Achsen stimmt nicht mit den Anzahl der in global.servo angegeben Anzahl an DSE-Antrieben überein.
	Reaktion	Klasse		1	Abbruch der Auftragsbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		1	Wert für Achsanzahl oder Anzahl DSE-Antriebe entsprechend korrigieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Anzahl der DSE-Antriebe in der Hochlaufliste.
	Fehlertyp	-

294550	KPS: Assertion failed.
	Beschreibung	Im KPS hat eine Überwachung angesprochen.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	1	KPS überprüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294551	KPS: Arbeitsraum ueberschritten.
	Beschreibung	Eine oder mehrere Achsen haben den angegebenen Achsbereich verlassen.
	Reaktion	Klasse	1	Der Roboter wird gestoppt und darf nur mit reduzierter Geschwindigkeit weiterfahren.
	Abhilfe	Klasse	1	Der Roboter muss wieder in den Achsbereich gefahren werden.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294552	KPS: Bremsentest erforderlich.
	Beschreibung	Um die Sicherheit des Roboters zu gewährleisten, ist periodisch alle 8 Stunden die Funktionsfähigkeit der mechanischen Haltebremsen zu überprüfen.
	Reaktion	Klasse	1	Wird diese Zeit überschritten, stoppt der Roboter.
	Abhilfe	Klasse	1	Er darf erst weiterfahren, wenn dieser Test nachgeholt wurde.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294553	KPS: Maximale kartesische Geschwindigkeit ueberschritten.
	Beschreibung	Die Sicherheitssteuerung hat eine kartesische Geschwindigkeit detektiert, die größer war als in den Sicherheitsparametern konfiguriert.
	Reaktion	Klasse	1	Der Roboter wird angehalten.
	Abhilfe	Klasse	1	Die Meldung muss quittiert werden. Man kann danach normal weiterfahren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294554	KPS: Sicheren kartesischen Arbeitsraum ueberschritten.
	Beschreibung	Der Roboter ist aus dem kartesischen Arbeitsraum gefahren, der in den Sicherheitsparametern definiert wurde.
	Reaktion	Klasse	1	Der Roboter darf nicht weiterfahren.
	Abhilfe	Klasse	1	Der Roboter muss wieder in den Arbeitsraum zurückfahren, bzw. der nächste Arbeitsraum in den er fälschlicherweise gefahren ist, muss freigeschaltet werden.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294555	KPS: Justage-Referenzierung fehlgeschlagen.
	Beschreibung	Um eine korrekte Roboterjustage zu garantieren, muss diese durch Anfahren eines definierten Punktes referenziert werden. Die Referenzierung ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursachen sind: Fehlerhafte Justage Defekter Referenzschalter Falsch positionierter Referenzschalter
	Reaktion	Klasse	1	Der Roboter darf nur mit reduzierter Geschwindigkeit verfahren werden.
	Abhilfe	Klasse	1	Justage prüfen und ggf. berichtigen. Referenzschalter prüfen und ggf. austauschen. Position des Referenzschalters prüfen und ggf korrigieren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294556	KPS: Justage-Referenzierung erforderlich.
	Beschreibung	Um die korrekte Roboterjustage zu garantieren, muss die Justage durch Anfahren einer definierten Position referenziert werden. Dies muss periodisch alle 8 Stunden durchgeführt werden.
	Reaktion	Klasse	1	Wird die Referenzfahrt innerhalb dieser Zeit nicht durchgeführt, darf der Roboter nur in reduzierter Geschwindigkeit verfahren.
	Abhilfe	Klasse	1	Der Roboter kann wieder normal verfahren, wenn die Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt wurde.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294557	KPS: Safe RDW Systemfehler.
	Beschreibung	Es gab einen internen Fehler auf der Safe RDW.
	Reaktion	Klasse	1	Die Antriebsfreigabe kann nicht gegeben werden.
	Abhilfe	Klasse	1	Das Problem kann sowohl von der Software als auch von der Hardware herrühren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294558	KPS: Sicherheitsparameter nicht korrekt.
	Beschreibung	Die Daten im Sicherheits-Parametersatz sind fehlerhaft oder unvollständig.
	Reaktion	Klasse	1	Die Antriebsfreigabe kann nicht gegeben werden.
	Abhilfe	Klasse	1	Die korrekten Sicherheits-Parameter müssen nachgeladen werden.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294559	KPS: Sicherer Betriebshalt verletzt.
	Beschreibung	Der Roboter hat sich bewegt, obwohl der sichere Betriebshalt aktiviert ist.
	Reaktion	Klasse	1	Der Roboter wird gestoppt und kann nur mit verminderter Geschwindigkeit verfahren werden.
	Abhilfe	Klasse	1	Der sichere Betriebshalt muss deaktiviert werden oder der Roboter muss an die Position zurückkehren, an der der sichere Betriebshalt aktiviert wurde.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294560	KPS: Position Tracker Uebertragungsfehler DSE - RDW.
	Beschreibung	Schadhafte Leitung oder Steckverbindung zwischen DSE und RDW, welche nur für Position Tracker benutzt werden. Leitung nicht oder nicht richtig angeschlossen. Störung der Datenübertragung zwischen DSE und RDW.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgangssignal $POS_TRACKER_ERROR wird gesetzt.
	Abhilfe	Klasse	1	DSE und RDW Spannungsversorgung prüfen (LEDs). Leitung (Abschirmung!) und Steckverbindungen überprüfen. Serielle Schnittstelle DSE - RDW überprüfen. Ground-Verbindung prüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294561	KPS: Geberleitung fuer Position Tracker defekt.
	Beschreibung	Geberleitung für Position Tracker Eingang defekt. Lose Steckverbindung. Versorgungsspannung fehlt. Position Tracker Positionsgeber defekt.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgangssignal $POS_TRACKER_ERROR wird gesetzt
	Abhilfe	Klasse	1	Position Tracker Geberleitung überprüfen. Steckverbindungen überprüfen. Versorgungsspannung kontrollieren. Position Tracker Geber überprüfen und ggf. austauschen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294562	KPS: Interner DSE-Fehler.
	Beschreibung	Das KPS hat einen internen DSE-Fehler festgestellt.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	1	KPS überprüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294563	KPS: Freifahren aktiv.
	Beschreibung	Freifahren wird durch einen sicheren Eingang auf der Safe RDW aktiviert. Der Roboter darf mit sicher reduzierter Geschwindigkeit verfahren werden, ohne dass weitere Überwachungen aktiv sind. Somit kann der Roboter, aus einer Sicherheitsverletzung heraus, manövriert werden oder z.B. Referenzfahrt und Bremsentest durchführen, um den sicheren Zustand wiederherzustellen.
	Reaktion	Klasse	1	Sicher reduzierte Geschwindigkeit wird aktiviert, die restlichen Fahrüberwachungen werden deaktiviert.
	Abhilfe	Klasse	1	Verfahren in normaler Geschwindigkeit ist, erst nach der Deaktivierung des Freifahrens möglich.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294564	KPS: Sichere Ein-/Ausgaenge fehlerhaft.
	Beschreibung	Die sicheren Ein- und Ausgänge haben einen elektrischen Fehler (Querschluss, Kurzschluss, Zweikanaligkeitsverletzung).
	Reaktion	Klasse	1	Die Antriebsfreigabe wird gelöscht.
	Abhilfe	Klasse	1	Verdrahtung überprüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294565	KPS: Sicheres Ueberwachen des Roboters nicht moeglich.
	Beschreibung	Die SafeRDW kann den Roboter nicht sicher überwachen, da ihr dazu die Voraussetzungen fehlen.
	Reaktion	Klasse	1	Die Antriebsfreigabe wird gelöscht.
	Abhilfe	Klasse	1	SafeRDW booten, korrekte Sicherheitsparameter laden, Roboter justieren, etc.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294566	SW-Version der DSE-Bibliothek stimmt nicht ueberein.
	Beschreibung	Die Software-Version der DSE-Bibliothek stimmt nicht mit der erwarteten Version überein.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Erwartete Version der DSE-Bibliothek verwenden.
	Parameter	%1:	Erwarteter Wert [-]
			Erwartete Software-Version des DSE-Bibliothek.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Verwendete Software-Version der DSE-Bibliothek.
	Fehlertyp	-

294567	KPS: IPO-Stoppanforderung durch RDW.
	Beschreibung	Die RDW hat einen Fehlerzustand erkannt, der einen Interpolator-geführten Stopp nötig macht.
	Reaktion	Klasse	6	Die Achsen werden gestoppt.
	Abhilfe	Klasse	6	Z.B. geteachte Bahn bezüglich zulässigem Arbeitsraum untersuchen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294568	KPS: Drehzahlstoppanforderung durch RDW.
	Beschreibung	Die RDW hat einen Fehlerzustand erkannt, der einen Drehzahlstopp nötig macht.
	Reaktion	Klasse	6	Die Achsen werden gestoppt.
	Abhilfe	Klasse	6	Z.B. geteachte Bahn bezüglich zulässigem Arbeitsraum untersuchen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294569	KPS: Kurzschlussanforderung RDW.
	Beschreibung	Die RDW hat einen Fehlerzustand erkannt, der eine Kurzschlussbremsung nötig macht.
	Reaktion	Klasse	6	Die Achsen werden gestoppt.
	Abhilfe	Klasse	6	Z.B. geteachte Bahn bezüglich zulässigem Arbeitsraum untersuchen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294570	KPS: Stopp vor Arbeitsraumgrenze ausgeloest.
	Beschreibung	Die Überwachung eines Achsbereichs auf der SafeRDW hat aus Sicherheitsgründen eine Stoppreaktion ausgelöst.
	Reaktion	Klasse	6	Die Achsen werden gestoppt.
	Abhilfe	Klasse	6	Arbeitsbereich nicht verlassen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294571	KPS: Justage Referenzschalter defekt.
	Beschreibung	Der Referenzschalter wurde ausgelöst obwohl keine Justage angefordert ist.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	1	Eventuell ist der Schalter defekt oder unabsichtlich ausgelöst worden.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294572	KPS: Stopp2 ausgeloest von SafeRDW.
	Beschreibung	Die RDW ist in einem Zustand, der einen Stopp 2 erfordert.
	Reaktion	Klasse	6	Die Achsen werden gestoppt.
	Abhilfe	Klasse	6	-
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294573	KPS: Arbeitsraum verletzt.
	Beschreibung	Eine oder mehrere Achsen haben den angegebenen Arbeitsraum verletzt.
	Reaktion	Klasse	6	Die Achse wird gestoppt und darf nur im Freifahrmodus weiterfahren.
	Abhilfe	Klasse	6	Die Achse muss wieder in den Arbeitsraum gefahren werden.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294574	KPS: Stopp-Quittierung nach Bereichsueberwachung im Arbeitsraum.
	Beschreibung	Eine Achse hat den Arbeitsraum überschritten.
	Reaktion	Klasse	6	Die Achse wird gestoppt und darf nur im Freifahrmodus weiterfahren.
	Abhilfe	Klasse	6	Die Achse muss wieder in den Arbeitsraum gefahren werden.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294575	KPS: Sicherheitskoeffizienten fehlen - kein Automatikbetrieb moeglich.
	Beschreibung	Bei mindestens einer Achse sind nicht mindestens 3 der Koeffizienten $SR_BRK_POLY[,] in R1/$machine.dat definiert.
	Reaktion	Klasse	1	Automatikbetrieb wird verriegelt.
	Abhilfe	Klasse	1	Korrekte Koeffizienten in R1/$machine.dat eintragen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294576	KPS: Betriebsart stimmt nicht mit T1-Eingang der SafeRDW ueberein.
	Beschreibung	Die Betriebsart entspricht nicht dem T1-Eingang der SafeRDW.
	Reaktion	Klasse	6	Keine Antriebsfreigabe.
	Abhilfe	Klasse	6	-Verbindung vom KCP zum CI3-Tech-Board prüfen. -Verbindung vom CI3-Tech-Board zur SafeRDW prüfen. -Richtiges KCP verwendet? -Richtiges CI3-Tech-Board verwendet?
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294577	KPS: Sicher reduzierte kartesische Geschwindigkeit ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294578	KPS: RDW: Flashsektoren defekt.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	1
	Abhilfe	Klasse	1
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294579	KPS: Mehr als ein Werkzeug auf der SafeRDW aktiviert.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	1
	Abhilfe	Klasse	1
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294580	KPS: Stopp durch mehr als ein aktives Werkzeug auf der SafeRDW.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294581	KPS: Maximale globale kartesische Geschwindigkeit ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294582	KPS: Maximale kartesische Geschwindigkeit im T1-Modus ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294583	KPS: Max. kartesische Geschwindigkeit im Ueberwachungsraum ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294584	KPS: Orientierungsgrenze des Werkzeugs ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	1
	Abhilfe	Klasse	1
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294585	KPS: Stopp durch Orientierungsgrenze des Werkzeugs ausgloest.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294586	KPS: Stopp durch Verletzung der Stillstandsueberwachung.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294587	KPS: Fehler sicherer Eingang.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	1
	Abhilfe	Klasse	1
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294588	KPS: Stopp durch Fehler sicherer Eingang.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294589	KPS: Fehler sicherer Ausgang.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	1
	Abhilfe	Klasse	1
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294590	KPS: Stopp durch Fehler sicherer Ausgang.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294591	KPS: Quittierung Freigabe sicherer Ausgang.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294592	KPS: Quittierung Stopp durch Kreuzvergleichsfehler.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294593	KPS: Ueberwachungsraum ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	1
	Abhilfe	Klasse	1
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294594	KPS: Stopp vor Ueberschreitung des Ueberwachungsraums.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294595	KPS: Ueberwachungsraum verletzt.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	1
	Abhilfe	Klasse	1
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294596	KPS: Stopp durch Ueberschreitung des Ueberwachungsraums.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294597	EMI-Watchdog-Fehler.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse		7
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294598	Konfiguration des EMI-Index ungueltig.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse		7
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]

		%2:	Fehlerhafter Wert [-]

		%3:	NC-Satznummer [-]

	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294600	Fehler im CNC-EMI-Treiber.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	7
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294601	SW-Version der EMI-Schnittstelle stimmt nicht ueberein.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse		3
	Abhilfe	Klasse		7
	Parameter	%1:	Erwarteter Wert [-]

		%2:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	-

294602	Cannot open EMI-PLC command interface.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	7
	Fehlertyp	-