ID-Bereich 294000-294249

294000	Antriebsfehler Nr. Trip.
	Beschreibung	Das KSD der betroffenen Achse meldet einen allgemeinen Fehlerzustand. Genaue Informationen liefern die ausgegebenen Folgemeldungen. Erscheint die Meldung ohne Folgemeldungen, so stand der Fehler im KSD so kurz an, dass die DSE die Fehlernummer im KSD nicht auslesen konnte. In diesem Fall muss der Fehlerspeicher im betroffenen KSD ausgelesen werden. Hierfür ist das DSE/RDW-Tool zu öffnen und die Codestellen des betroffenen KSDs in ein Logfile zu exportieren. Detaillierte Informationen zu der Fehlerhistorie liefern die Codestellen 162, 163 und 164. Codestelle 161 enthält den aktuellen Fehler.
	Reaktion	Klasse		6	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse		6	Setzen Sie sich bitte dem KUKA-Kundendienst in Verbindung.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			DSE-Antriebsadresse
		%3:	Aktueller Wert [-]
			DSE-Fehlerkennung.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294001	Geberleitung defekt.
	Beschreibung	Geberleitung defekt Lose Steckverbindung Versorgungsspannung fehlt. Geber defekt.
	Reaktion	Klasse	6	Generatorischer Stopp. Ausgang $ALARM_STOP hat den Signalpegel 0. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Geberleitung überprüfen Steckverbindungen überprüfen Versorgungsspannung kontrollieren. Geber überprüfen und ggf. austauschen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294002	Stellgroesse.
	Beschreibung	zu großer Schleppfehler. Die Achse folgt nicht dem Sollwert.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung der aktiven Kommandos. Ausgang $ALARM_STOP weist Signallevel 0 auf.
	Abhilfe	Klasse	6	Überprüfen der Maschinendaten $IN_POS_MA (Positionierfenster Achse) und $FOL_ERR_MA (Faktor für Schleppfehlerüberwachung). Stromrichter überprüfen. Mechanik und Motor kontrollieren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294003	Motor blockiert.
	Beschreibung	Der vom Drehzahlregler gelieferte Momentensollwert überschreitet den max. Momementen-Sollwert um mehr als 30%.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Ursache für Momenten-Überlastung beseitigen (Geschwindigkeit, Beschleunigung verringern).
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294004	Kollisionsueberwachung.
	Beschreibung	Das Motormoment befindet sich nicht im angegebenen Überwachungsbereich.
	Reaktion	Klasse	6	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Lastdaten überprüfen. ggf. Überwachungsbereich vergrößern.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294005	Interpolationstakt Zeitueberwachung.
	Beschreibung	DSE hat keinen Vorschub vom Grundsystem für diese Achse erhalten.
	Reaktion	Klasse	6	Generatorischer Stop Verriegelung aller aktiven Kommandos. Ausgang ALARM_STOP weist Signallevel 0 auf.
	Abhilfe	Klasse	6	Steckverbindung zwischen DSE und MFC, sowie zwischen MFC und Motherboard auf einwandfreie Kontaktgabe prüfen. Sollte dies keiner Verbesserung bringen, dann DSE bzw. MFC austauschen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294006	Ueberstrom.
	Beschreibung	Schutzeinrichtung der Überwachung des Zwischenkreis-Stroms hat infolge Stromüberschreitung ausgelöst.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung der aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen Rücksetzen des Fehlers durch Betätigung des Hardware-Quittierungstasters ACK and der DSE I Baugruppe.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294007	Bremsenstoerung.
	Beschreibung	Überwachungseinrichtung der Leitung zur Bremse hat Kurzschluss, Überlastung oder Unterbrechung gemeldet.
	Reaktion	Klasse	6	Bahntreuer Stop. Stop der Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen Rücksetzen des Fehlers an der DSE I Baugruppe durch Betätigung des Hardware-Quittierungstasters ACK.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294008	Fehler Sync. Eingang Antriebsmodul.
	Beschreibung	Synchronisierungsfehler im DSE-Antriebsmodul.
	Reaktion	Klasse	6	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294009	Synchronisationsfehler Antriebsmodul.
	Beschreibung	Îm Antriebsmodul ist ein Synchronisationsfehler aufgetreten.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahlstopp. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Synchronisationsfehler beseitigien und NC-Reset durchführen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294010	Istgeschwindigkeit.
	Beschreibung	Fehler im Regelkreis: Motorleitungen zweier Achsen vertauscht. Fehler in der Achsrangierung. Powermodul defekt.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Motorleitungen überprüfen. Fehler im Regelkreis / Achsrangierung beheben. Powermodul überprüfen und ggf. austauschen. Bei dejustiertem Resolver Roboter neu justieren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294011	Antriebsbusstoerung nach.
	Beschreibung	Defektes Buskabel. Defektes Busmodul. Defekter Bustreiber.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Defektes Element ersetzen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294012	Motorleitung.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet eine Überlast auf der Motorleitung.
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Überprüfung des Motors. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294013	Motorleitung.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet einen Kurzschluss in der Motorleitung.
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Überprüfung des Motorkabels. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294014	Ueberstrom.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet eine zu hohe Stromlast.
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Überprüfung des Motors. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294015	Ausfall einer Motorphase .
	Beschreibung	Powermodul oder Zwischenkreisspannung sind entladen.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Antriebe einschalten. Powermodul, DSE überprüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294016	Kuehlkoerpertemperatur.
	Beschreibung	Thermoschalter auf den Kühlkörpern der Servoendstufe signalisiert zu hohe Temperatur der Endstufentransistoren.
	Reaktion	Klasse	6	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Ursache der Überhitzung beseitigen (z. B. Verringerung der Belastung).
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294017	Antriebsfehler Nr.: 71.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet Fehler Nr.71.
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294018	Parameterfehler PR1.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet Parameterfehler Nr.1.
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294020	Antriebsfehler Nr. 79.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet Fehler Nr. 79 (Kommunikationsfehler EEPROM-Steuerung).
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294021	Antriebsfehler Nr. 80.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet Fehler Nr.80 (Kommunikationsfehler EEPROM-Stromversorgung).
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294022	(Alt) Antreibsfehler Nr. 91.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet Fehler Nr.91 (externer Fehler).
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294023	(Alt) Antreibsfehler Nr. 105.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet Fehler Nr.105.
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294024	Antreibsfehler Nr. 106.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet Fehler Nr.106 (Check-Summenfehler im DSE-Antrieb).
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294025	Achse ohne Leistungsspannung.
	Beschreibung	An der angegebenen Achse fehlt die Leistungsspannung.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Hardware überprüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294026	Antriebsfehler Nr.[Fehlernummer], siehe Parameter 4.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet einen Fehler, der durch Fehlerparameter Nr.4 genauer spezifiziert wird.
	Reaktion	Klasse		6	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse		6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernummer.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294027	Allgemeiner Antriebsfehler, siehe Parameter 4.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb meldet einen allgemeinen Fehler, der durch Fehlerparameter Nr.4 genauer spezifiziert wird.
	Reaktion	Klasse		6	Stop der Achse. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse		6	Servicepersonal kontaktieren. Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernummer.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294028	Einzel-Bremsmodule des Antriebs deaktiviert.
	Beschreibung	In der Achs-Servo-Liste ist ist das Einzel-Bremsmodule aktiviert, obwohl aktuell keines vorhanden ist.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	1	Deaktivierung des Einzel-Bremsmoduls in der Achs-Servo-Liste.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294029	Bremskanal geschlossen.
	Beschreibung	Bremse wurde nicht geöffnet, da nicht alle Achsen an diesem Bremskanal in Regelung sind.
	Reaktion	Klasse	1	Fehlermeldungen zum Beispiel: Stellgröße, oder Motor blockiert.
	Abhilfe	Klasse	1	Alle Achsen an einem Bremsenkanal zusammen ansteuern, oder Einzelbremssteuerung verwenden.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294030	Slave: Falsche Verstaerkung.
	Beschreibung	Im DSE-Antriebsverstärker ist ein falscher Verstärkungsfaktor eingestellt.
	Reaktion	Klasse	6	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294031	Slave: Abweichungswarnung.
	Beschreibung	Die Positionsabweichung zwischen Master- und Slave-Antrieb überschreitet die Warnschwelle.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	1	Reduzierung der Geschwindigkeit.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294032	Slave: Abweichungsalarm.
	Beschreibung	Folgemeldung der Zustandsmeldung: "Abweichungsalarm Master-Slave <...>".
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Meldung quittieren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294033	Slave: Kritische Abweichung.
	Beschreibung	Folgemeldung der Zustandsmeldung: "Abweichung kritisch Master-Slave <...>".
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Meldung quittieren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294034	Slave: Geschwindigkeitsabweichung.
	Beschreibung	Folgemeldung der Zustandsmeldung: "Geschwindigkeitsabweichung Master-Slave <...>".
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahl Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Meldungs quittieren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294035	ASR-Fehler.
	Beschreibung	Die Regelabweichung hat einen Grenzwert überschritten, da der Schlupf zu groß ist.
	Reaktion	Klasse	6	Drehzahlstopp. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Hardware, etc. überprüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294036	KR3-Fehler.
	Beschreibung	Es ist ein Fehler im KR3-Modul aufgetreten.
	Reaktion	Klasse	6	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294037	DSE-Watchdog-Fehler.
	Beschreibung	Es wurde eine Überschreitung der zulässigen Rechenzeit festgestellt.
	Reaktion	Klasse		5	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse		6	Fehler beseitigen. Rücksetzen des Fehlers an der DSE.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294038	Unbekannte DSE-Antriebsfehler-ID.
	Beschreibung	Die DSE hat eine unbekannte Antriebsfehler-ID gesendet.
	Reaktion	Klasse	6	Sofortiger Stopp der Achse.
	Abhilfe	Klasse	6	Fehlerursache beheben und NC-Reset durchführen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294039	Reglerfreigabe ist blockiert, evtl. auch durch Fehler in anderen Achsen.
	Beschreibung	Die Reglerfreigabe ist blockiert, eventuell auch durch Fehler in anderen Achsen.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse		6	Ursache für blockierte Reglerfreigabe beseitigen und NC-Reset durchführen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%3:	Status [-]
			Status des Flags stop_drive.
		%4:	Status [-]
			Status des Flags emergency_stop
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294040	DSE-Antrieb wurde aufgrund eines Fehlers in einer anderen Achse gestoppt.
	Beschreibung	Der DSE-Antrieb wurd aufgrund eines Fehlers in einer anderen Achse gestoppt.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse		6	Fehler in anderer Achse beheben und Reset durchführen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294041	Reglerfreigabe ist blockiert, da die Zwischenkreisspannung fehlt.
	Beschreibung	Die Reglerfreigabe ist blockiert, da die Zwischenkreisspannung fehlt.
	Reaktion	Klasse	5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse	6	Zwischenkreisspannung schalten.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294042	Reglerfreigabe ist blockiert, da momentan die Hardware reinitialisiert wird.
	Beschreibung	Die Reglerfreigabe ist blockiert, da momentan die Hardware reinitialisiert wird.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse		6	Warten, bis die Hardeware reinitialisiert ist.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294043	Luefter defekt. Modul tauschen, um Ausfall zu vermeiden.
	Beschreibung	Lüfter auf dem Umrichter einer Cobra-Steuerung ist defekt.
	Reaktion	Klasse	1	Umrichter wird nicht mehr ausreichend gekühlt.
	Abhilfe	Klasse	1	Überprüfung auf freie Drehbarkeit des Lüfters. Tausch des Lüfters
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294044	Abweichung Absolutposition DSE - RDW.
	Beschreibung	Der Wert für die Absolutposition, der auf der DSE berechnet wurde, weicht vom Wert auf der RDW um mehr als 1/4 Resolverumdrehung ab.
	Reaktion	Klasse	5	Rampen Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos
	Abhilfe	Klasse	6	-
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294045	Geberleitung defekt extern.
	Beschreibung	Geberleitung externer Positionseingang defekt. Lose Steckverbindung. Versorgungsspannung fehlt. Geber defekt.
	Reaktion	Klasse	6	Generatorischer Stop Verriegelung aller aktiven Kommandos. Ausgang "$ALARM_STOP" hat den Signalpegel 0.
	Abhilfe	Klasse	6	Geberleitung überprüfen. Steckverbindungen überprüfen. Versorgungsspannung kontrollieren. Geber überprüfen und ggf. austauschen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294046	Stellgroesse Kraftregler.
	Beschreibung	Kraftsensor Signal passt nicht zur Bewegung: Istkraft ändert sich und Position bleibt konstant. Position ändert sich und Istkraft bleibt konstant.
	Reaktion	Klasse	1	Generatorischer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos. Ausgang "ALARM_STOP" weist Signallevel 0 auf.
	Abhilfe	Klasse	1	Kraftsensor prüfen. Kraftsensor Kabel prüfen. RDW Aufsteckkarte (KSK) prüfen. Zangenlager und -führungen prüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294047	Master-Slave Maximalposition ueberschritten.
	Beschreibung	Die maximal zulässige Position des Slaves in Inkrementen (8.000.000) ist überschritten.
	Reaktion	Klasse	1	Es kommt durch die Skalierungsfaktoren (Float) zu Rechenfehlern in Istgeschwindigkeit, Schleppfehler und Positionsabweichung.
	Abhilfe	Klasse	1	Arbeitsbereich entsprechend anpassen, so dass er im Bereich +/- 8.000.000 Inkrementen liegt.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294048	Erlaubte Maximalkraft ueberschritten.
	Beschreibung	Das Kraftsensorsignal ist nach dem Einschalten der Kraftregelung "($Force[Achse] > FORCE_LIM)" grösser als "FORCE_MAX + UPPER_LIMIT_TOL".
	Reaktion	Klasse	6	Generatorischer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos. Ausgang "ALARM_STOP" weist Signallevel 0 auf.
	Abhilfe	Klasse	6	Kraftsensorwert "$Force_act[Achse]" mit Hilfe der Menüfunktion "Anzeige-Variable-Einzeln" prüfen und ggf. korrigieren. Kraftsensor und Kabel überprüfen. Trace-Aufzeichnung der Testgruppe "Kraftregelung" darauf überprüfen, ob der Regler zu stark überschwingt..
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294049	I2T-Ueberwachung: Strombelastung der Motorleitung ueberschreitet 95 Prozent.
	Beschreibung	Die Strombelastung der Motorleitung überschreitet 95 Prozent.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse		1	Die Motorbelastung durch geeignete Maßnahmen (geringere Last, Verringerung der Beschleunigung, etc.) verringern.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%3:	Aktueller Wert [0,1%]
			Aktuelle Strombelastung der Motorleitung.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294050	Strombelastung der Motorleitung ueberschreitet 100 Prozent (ca. 60s warten).
	Beschreibung	Strombelastung der Motorleitung überschreitet 100 Prozent.
	Reaktion	Klasse		7	Geführter Stopp. Verriegelung der aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse		6	Ca. 60 s warten.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%3:	Aktueller Wert [0,1%]
			Aktuelle Strombelastung der Motorleitung.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294051	I2T-Monitoring: Strombelastung der Motorleitung ist wieder unter 100 Prozent.
	Beschreibung	Die Strombelastung der Motoleitung ist wieder auf unter 100 Prozent gesunken.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse		1	-
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der Achse.
		%3:	Aktueller Wert [0,1%]
			Aktuelle Strombelastung der Motorleitung.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294053	Maximale Beschleunigung ueberschritten.
	Beschreibung	Die Sicherheitssteuerung hat eine Achsbeschleunigung detektiert, die größer war als in den Sicherheitsparametern konfiguriert.
	Reaktion	Klasse	1	Der Roboter wird angehalten.
	Abhilfe	Klasse	1	Die Meldung muss quittiert werden, man kann danach normal weiterfahren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294054	Maximale Geschwindigkeit ueberschritten.
	Beschreibung	Die Sicherheitssteuerung hat eine Achsgeschwindigkeit detektiert, die größer war als in den Sicherheitsparametern konfiguriert.
	Reaktion	Klasse	1	Der Roboter wird angehalten.
	Abhilfe	Klasse	1	Die Meldung muss quittiert werden, man kann danach normal weiterfahren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294055	Bremsentest fehlgeschlagen.
	Beschreibung	Der Bremsentest überprüft die Funktionsfähigkeit der mechanischen Haltebremsen. Die Bremse der angegebenen Achse hat ein zu niedriges Bremsmoment.
	Reaktion	Klasse	1	Der Roboter darf nicht weiter betrieben werden, bis das Bremsmoment der Haltebremse wieder in Ordnung ist.
	Abhilfe	Klasse	1	Bremse bzw. Motor tauschen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294056	Zange faehrt kraftgeregelt kleiner FORCE_LIM.
	Beschreibung	Die Zange öffnet sich weiter als bis zur gemäß FORCE_LIM korrespondierenden Position.Es folgt ein Stopp, um unkontrolliertes Öffnen der Zange zu vermeiden. Hinweis: Diese Überwachungen sind nur während der Kraftregelung aktiv!
	Reaktion	Klasse	6	Generatorischer Stop. Aktive Kommandos verriegelt. Ausgang "ALARM_STOP" weist Signallevel 0 auf.
	Abhilfe	Klasse	6	Kraftsensor prüfen. Kraftsensor Kabel prüfen. RDW Aufsteckkarte (KSK) prüfen. Trace Aufzeichnung der Testgruppe 11-Kraftregelung, um zu ermitteln, ob der Regler zu stark schwingt.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294057	Kraftanstieg in Kraftregelung bleibt aus.
	Beschreibung	Bei einem angefahrenen kraftgeregelten Punkt steigt der Wert des Kraftsensors nicht an. Mögliche Ursachen können sein: Kraftsensor, KSK, Kabel, RDW,... defekt oder nicht richtig angeschlossen. Zangenkappen berühren das Bauteil nicht.
	Reaktion	Klasse	6	Zur Vermeidung von Beschädigungen der Zange und des Bauteiles erfolgt ein Stopp. Generatorischer Stopp. Aktive Kommandos verriegelt. Ausgang "ALARM_STOP" weist Signallevel 0 auf. Der Kraftregler wird nicht aktiviert.
	Abhilfe	Klasse	6	Kraftsensor prüfen. Leitung zum Kraftsensor prüfen. RDW Aufsteckkarte (KSK) prüfen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294058	Messbereich des Kraftsensors ueberschritten.
	Beschreibung	Die Auflösung des Kraftsensors beträgt -1500 bis +6500 Inkremente. Wird dieser Bereich verlassen, haben wir kein gültiges Signal mehr. Ursache kann ein Reset unter Druck oder ein Wegdriften des Sensors sein.
	Reaktion	Klasse	1	Der Wert des Kraftsensors ist falsch.
	Abhilfe	Klasse	1	Prüfen Sie, ob der Kraftwert in Inkrementen bei geöffneter Zange im Bereich +/- 50 INC ist. Prüfen Sie, ob der Reset richtig funktioniert und nicht unter Druck gesetzt wird.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294059	Abweichung Resolver Abschaltposition von aktueller Position.
	Beschreibung	Abschaltposition des Resolvers stimmt nicht mit der aktuellen Resolverposition überein.
	Reaktion	Klasse	1	Justage dieser Achse wird verworfen.
	Abhilfe	Klasse	1	Bremsen überprüfen. Neu Justieren.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294060	Die Motortemperatur betraegt mehr als 155 Grad Celsius.
	Beschreibung	Die Motortemperatur der angezeigten Achse beträgt mehr als 155°C. (Signalisierung erfolgt durch PTC-Element in der Motorwicklung.)
	Reaktion	Klasse	5	Bahntreuer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos.
	Abhilfe	Klasse	6	Mechanische Belastung verringern. Gegebenenfalls Fehler beseitigen.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

294061	Solldrehzahl ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.