ID-Bereich 140000-140249

140000 - 140016

Systemfehler

 

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

 

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

140017

DerFeldindex des zu lesenden Bytes ueberschreitet die Feldgrenzen.

 

Beschreibung

Beim Lesen des Betriebsdatums einer Ident mit variabler Länge überschreitet dieses die maximal zulässige Länge.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfung der Länge des Betriebsdatum der Ident im Antrieb.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Aktuelle Länge der zu übertragenden IDN.

%2:

Grenzwert [-]

Maximal zulässige Länge einer IDN mit variabler Länge.

%3:

Aktueller Wert [-]

Index der SERCOS-Achse.

%4:

Identnummer [-]

Nummer der zu lesenden Ident.

Fehlertyp

-

 

140018

Systemfehler

 

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

 

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

140021

Kommandoausfuehrung war nicht moeglich.

 

Beschreibung

Bei der Ausführung eines Kommandos wurde vom Antrieb ein Fehler zurückgemeldet.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Fehlerdiagnose des Antriebes auslesen (Ident 95).

Parameter

%1:

Status [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016).

%2:

Logische Achsnummer [-]

Nummer des fehlerhaften Kommados.

%3:

Identnummer [-]

 

Fehlertyp

-

 

140023

Aktives Kommando im benoetigten Servicekanal vorhanden.

 

Beschreibung

Bei der Ausführung eines SERCOS-Kommados wurde festgestellt, dass der Servicekanal bereits durch ein anderes Kommando belegt ist.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Altes Kommando abbrechen bevor neues Kommando gestartet wird.

Fehlertyp

-

 

140024

Das zu loeschende Kommando ist bereits geloescht.

 

Beschreibung

Es soll ein SERCOS-Kommando gelöscht werden, das bereits gelöscht ist.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung

Abhilfe

Klasse

1

 

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

 

%2:

Identnummer [-]

 

Fehlertyp

-

 

140025

Systemfehler

 

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

 

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

140026

Es ist kein Teilnehmer mit der logischen Nummer konfiguriert.

 

Beschreibung

 

Reaktion

Klasse

1

 

Abhilfe

Klasse

1

 

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

 

Fehlertyp

-

 

140027

Kommandoabbruch nicht moeglich, da kein Kommando im Service-Kanal aktiv.

 

Beschreibung

Es können keine SERCOS-Kommandos abgebrochen werden, denn es sind aktuell keine Kommandos aktiv.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Keine Abhilfemaßnahme nötig.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016).

Fehlertyp

-

 

140028

Systemfehler

 

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

 

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

140029

Fehler beim Schalten in Phase 0.

 

Beschreibung

Beim Schalten in Phase 0 trat ein Fehler auf.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Überprüfen des SEROS-Ringes:

Ring geschloßen?

Ist die Steuerspannung aller Antriebe im Ring eingeschaltet.

Fehlertyp

-

 

140030

Fehler beim Schalten in Phase 1.

 

Beschreibung

Der SERCOS-Ring konnte nicht in Phase 1 geschaltet werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

 

Fehlertyp

-

 

140031

Fehler beim Schalten in Phase 2.

 

Beschreibung

Der SERCOS-Ring konnte nicht in Phase 2 geschaltet werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

 

Fehlertyp

-

 

140032

Fehler beim Auslesen einer Ident.

 

Beschreibung

Beim Versuch eine SERCOS-Ident vom Antrieb zu lesen ist ein Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warning.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen, ob die betreffende Ident. im Antrieb vorhanden ist.

Fehlertyp

-

 

140033

Fehler beim Auslesen der Slavekennung.

 

Beschreibung

Die Slavekennung (SERCOS-Ident 96) konnte nicht aus dem Antrieb gelesen werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warning.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen, ob der Antrieb SERCOS-Ident 96 unterstützt.

Fehlertyp

-

 

140034

Fehler bei Zeitschlitzberechnung.

 

Beschreibung

Bei der Zeitschlitzberechnung für das zyklische SERCOS-Telegramm ist ein Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfung der Zeitschlitzparameter des Antriebs.

Fehlertyp

-

 

140035

Fehler beim Schreiben einer Ident.

 

Beschreibung

Beim Schreiben einer SERCOS-Ident ist ein Fehler aufgetreten.

Mögliche Ursachen für die Warnung sind:

  • Ident ist nicht vorhanden
  • Ident ist durch Passwort schreibgeschützt (siehe Ident. 279, Liste der passwortgeschützten Daten).
  • Ident kann nur in Phase 2 geschrieben werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warning.

Abhilfe

Klasse

1

Passwortschutz aufheben (Ident 267) oder in Phase 2 schalten bevor Ident geschrieben wird.

Fehlertyp

-

 

140036

Fehler beim Schreiben des Antriebstelegramms.

 

Beschreibung

Beim Schreiben des Antriebstelegramms in den Antrieb ist ein Fehler aufgetreten.

Mögliche Ursachen sind:

  • Es trat ein Fehler bei der Übertragung der Idents auf.
  • Es wurde ein ungültiger Wert für Ident 15 (Telegrammart) geschrieben.
  • In der Konfigurationsliste des Antriebstelegramms (Ident 16) ist ein Wert eingetragen, der nicht zyklisch übertragen werden kann (siehe Ident. 187, Liste der konfigurierbaren Daten im Antriebstelegramm).
  • In der Konfigurationsliste des Masterdatentelegramms (Ident 24) ist ein Wert eingetragen, der nicht zyklisch übertragen werden kann (siehe Ident. 188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT).

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur der ungültigen Werte.

Fehlertyp

-

 

140037

Fehler beim Schreiben der MDT-Anfangsadresse (Ident 9).

 

Beschreibung

Beim Schreiben der Ident 9 ist ein Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

 

Fehlertyp

-

 

140038

Fehler bei Umschaltvorbereitung in Phase 3 (Kommando 127).

 

Beschreibung

Das SERCOS Kommando 127 (Umschaltvorbereitung in Phase 3) gibt einen Fehler zurück. Dies bedeutet dass bei der Überprüfung der in Phase 3 gültigen Parameter ein ungültiger Wert gefunden wurde. Eine Liste mit den Idents der ungültigen Parameter können in Ident 21 (Liste der in Phase 3 ungültigen Parameter) ausgelesen werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung

Abhilfe

Klasse

1

Auslesen von Ident 21 (Liste der ungültigen Parameter in Phase 3) und Korrektur der fehlerhaften Werte.

Fehlertyp

-

 

140039

Fehler beim Schalten in Phase 3.

 

Beschreibung

Der SERCOS-Ring konnte nicht in Phase 3 geschaltet werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Überprüfung der in Phase 3 gültigen Parameter durch das Kommando Umschaltvorbereitung in Phase 3 ( Ident 127) und gegebenenfalls Berichtigung der fehlerhaften Parameter.

Fehlertyp

-

 

140040

Fehler bei Umschaltvorbereitung in Phase 4 (Kommando 128).

 

Beschreibung

Das SERCOS Kommando 128 (Umschaltvorbereitung in Phase 4) gibt einen Fehler zurück. Dies bedeutet dass bei der Überprüfung der in Phase 4 gültigen Parameter ein ungültiger Wert gefunden wurde. Eine Liste mit den Idents der ungültigen Parameter können in Ident 22 (Liste der in Phase 4 ungültigen Parameter) ausgelesen werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung

Abhilfe

Klasse

1

Auslesen von Ident 22 (Liste der ungültigen Parameter in Phase 4) und Korrektur der fehlerhaften Werte.

Fehlertyp

-

 

140041

Fehler beim Schalten in Phase 4.

 

Beschreibung

Der SERCOS-Ring konnte nicht in Phase 4 geschaltet werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Überprüfung der in Phase 4 gültigen Parameter durch das Kommando Umschaltvorbereitung in Phase 4 ( Ident 128) und gegebenenfalls Berichtigung der fehlerhaften Parameter.

Fehlertyp

-

 

140042

PDU mit unbekannter logischer Achsnummer erhalten.

 

Beschreibung

 

Reaktion

Klasse

1

 

Abhilfe

Klasse

1

 

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

 

Fehlertyp

3, Fehlermeldung aus der Kommunikation.

 

140043

PDU mit ungueltiger logischer Achsnummer erhalten.

 

Beschreibung

 

Reaktion

Klasse

1

 

Abhilfe

Klasse

1

 

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

 

Fehlertyp

3, Fehlermeldung aus der Kommunikation.

 

140047

Systemfehler

 

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

 

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

140048

Momentan kann nur nach Phase 2 geschaltet werden. Auftrag wurde korrigiert.

 

Beschreibung

Da der Servicekanal durch eine vorausgehende Aktion noch blockiert ist, kann aktuell nur nach Phase 2 geschaltet werden. Somit wird die Phasenschaltung in Phase 2 gestoppt.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Abbruch der vorausgegangenen Servicekanalaktion in Phase 2 und dann die Phasenschaltung erneut beauftragen.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Interner Code der Phase in die geschaltet werden sollte.

%2:

Korrigierter Wert [-]

Interner Code für die Phase 2.

Fehlertyp

3, Fehlermeldung aus der Kommunikation.

 

140050

Der SERCOS-I/O-Kanaltyp wird noch nicht unterstuetzt.

 

Beschreibung

 

Reaktion

Klasse

1

 

Abhilfe

Klasse

1

 

Parameter

%1:

Identnummer [-]

 

%2:

Aktueller Wert [-]

 

Fehlertyp

-

 

140051

Hinweis: Herstellerspezifischer SERCOS-I/O-Kanaltyp.

 

Beschreibung

 

Reaktion

Klasse

1

 

Abhilfe

Klasse

1

 

Parameter

%1:

Identnummer [-]

 

%2:

Aktueller Wert [-]

 

Fehlertyp

-

 

140052

Uebergebene Adresse einer SERCOS-Beauftragung (via PDU) ist nicht bekannt.

 

Beschreibung

Die SERCOS Servicekanalbeauftragung kann nicht ausgeführt werden, da der Inhalt der Beauftragung nicht gelesen werden kann.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

 

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Speicheradresse des Beauftragungsinhalts.

%2:

Erwarteter Wert [-]

 

%3:

Logische Achsnummer [-]

 

Fehlertyp

-

 

140053

Mehrfachverwendung der gleichen SERCOS-Antriebsadresse (Konfig.-fehler).

 

Beschreibung

In den Konfigurationsdaten sind zwei SERCOS-Achsen mit der gleichen Antriebsadresse konfiguriert.

Reaktion

Klasse

3

Ausgabe einer Fehlermeldung, der Vorgang wird aber trotzdem fortgesetzt.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfung der Antriebsadressen in den Konfigurationsdaten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der ersten Achse (P-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [-]

Antriebsadresse der ersten Achse(P-AXIS-00019).

%3:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der zweiten Achse (P-AXIS-00016).

%4:

Aktueller Wert [-]

Antriebsadresse derzweitenAchse(P-AXIS-00019).

Fehlertyp

-

 

140054

Timeout: Nicht beendetes Kommando wird abgeborchen.

 

Beschreibung

 

Reaktion

Klasse

1

 

Abhilfe

Klasse

1

 

Parameter

%1:

Status [-]

 

%2:

Logische Achsnummer [-]

 

%3:

Identnummer [-]

 

%4:

Aktueller Wert [-]

 

%5:

Oberer Grenzwert [-]

 

Fehlertyp

-