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Übersicht über die Fehlermeldungen der CNC>

Spindelinterpolatorfehler (ID-Bereich 60000-69999)ID-Bereich 60000-60249

60004	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60006	Nothalt betaetigt.
	Beschreibung	Auf dem High Level Interface wurde das SignalMCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_EmergencyStop.X_Command gesetzt. Siehe auch [HLI]
	Reaktion	Klasse	2	Die Achse wird mit der in den Achsparametern durchP-AXIS-00003definierten Verzögerung angehalten und das NC-Programm abgebrochen.
	Abhilfe	Klasse	6	· Das SignalMCControlBoolUnit_EmergencyStop.X_Command zurücksetzen. · NC-Reset durchführen · Programm erneut starten.
	Fehlertyp	-

60007 - 60017	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60018	Vorschub ist 0.
	Beschreibung	Für die Spindel wurde eine Bewegung mit Spindeldrehzahl Null beauftragt.
	Reaktion	Klasse	6	Die Spindel wird angehalten und die Programmausführung abgebrochen.
	Abhilfe	Klasse	6	· Reset der NC-Steuerung · Neubeauftragung der Spindel mit einer Spindeldrehzahl größer Null.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60019	Programmierter Vorschub ist groesser als max. Vorschub.
	Beschreibung	In den Werkzeugparametern können für eine Spindel dynamische Grenzwerte definiert werden (Siehe auch[TOOL]). Diese Grenzwerte werden übernommen und gegebenenfalls der Vorschub an diese Grenzwerte angepasst, wenn im NC Programm ein D-Wort (z. B. D17) programmiert wird. Nach der Übernahme findet eine Überprüfung des Vorschubes auf Einhaltung des in der Achsparameterliste parametrierten maximalen Vorschubs statt. Diese Fehlermeldung wird ausgegeben, wenn die minimale Spindeldrehzahl in den Werkzeugdaten (P-TOOL-00013) größer ist als die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212) .
	Reaktion	Klasse		1	Der Vorschub der Spindel wird auf den parametrierten Maximalvorschub begrenzt und das Programm weiter ausgeführt.
	Abhilfe	Klasse		1	Minimalgeschwindigkeit der Spindel in den Werkzeugdaten (P-TOOL-00013) kleiner als die maximale Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212) einstellen.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Programmierter Vorschub
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Maximal zulässiger Vorschub
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60020	Spindel soll trotz angewaehltem Nachfuehrbetrieb interpoliert werden.
	Beschreibung	Die Spindel soll interpoliert werden, obwohl sich die Achse im Nachführbetrieb (Sollposition = Istposition) befindet. Eine Achse kann aus unterschiedlichen Gründen in den Nachführbetrieb gehen: 3. Der Anwender kommandiert den Achführbetrieb über das High Level Interface indem er das das HLI-Signal ControlLr_Data. MCControlBoolUnit_FollowUp.X_Command setzt (Für detaillierte Informationen über CNC Echtzeitsteuersignale siehe [HLI]). 4. Die Achse geht automatisch in den Nachführbetrieb (interner Nachführbetrieb). Mögliche Gründe hierfür sind: · Der Antrieb zeigt durch seine Statusinformationen an, dass er nicht betriebsbereit (noch nicht initialisiert) ist. · Es werden vom Antrieb keine gültigen Prozessdaten empfangen. · Der Antrieb ist im Fehlerzustand. · Die Achse ist geparkt (Profidrive-Antrieb).
	Reaktion	Klasse	6	Die Achse wird mit angehalten und das NC-Programm abgebrochen.
	Abhilfe	Klasse	6	· Das Signal MCControlBoolUnit_FollowUp.X_Commandzurücksetzen bzw. den Grund für den internen Nachführbetrieb beheben. · NC-Reset durchführen · Programm erneut starten.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60027 / 60031	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60032	Zielposition ausserhalb des Modulobereichs.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse		6
	Abhilfe	Klasse		6
		%2:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60034	Drehrichtung des Linearsatzes entgegen Vorzugsrichtung.
	Beschreibung	Die Spindel soll entgegen ihrer in der Achsparameterliste definierten Vorzugsdrehrichtung (P-AXIS-00224,P-AXIS-00032) bewegt werden.
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms
	Abhilfe	Klasse		6	Bewegungsrichtung der Spindel im NC-Programm entsprechend der Vorzugsdrehrichtung ändern.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Programmierte Drehrichtung: · 0: negative Drehrichtung · 1: positive Drehrichtung
		%3:	Grenzwert [-]
			Vorzugsdrehrichtung der Spindel (P-AXIS-00031).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60040	Spindel steht nicht auf Schaltposition.
	Beschreibung	Für die Spindel soll das Getriebe geschaltet werden obwohl sie nicht an der in der Achsparameterliste parametrierten Getriebeschaltposition (P-AXIS-00078) steht.
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6	Positionieren der Spindel an die Getriebeschaltposition vor Getriebeschalten.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Aktuelle Sollposition der Spindel.
		%3:	Grenzwert [-]
			Getriebeschaltposition (P-AXIS-00078)
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60041 / 60049	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60053	Bereits Fehler im Lageregler aufgetreten.
	Beschreibung	Das Lagereglermodul des NC-Kerns hat einen Fehler gemeldet. Zusätzlich zu dieser Fehlermeldung wird noch eine weitere Fehlermeldung mit näheren Informationen zu Fehlerursache und Behebung ausgegeben.
	Reaktion	Klasse	2	Anhalten der Achse und Programmabbruch.
	Abhilfe	Klasse	6	Behebung des Lagereglerfehlers und NC-Reset.
	Fehlertyp	-

60054	Achse ist nicht vom Typ "Spindel".
	Beschreibung	Es wurde versucht mit einem Achstausch-Befehl (S[CALLAX], siehe [PROG - Kapitel 14.3.6]) eine Achse in die Spindel einzutauschen, die weder als Spindel (sieheP-AXIS-00018) noch als Single Axis Interpolator (SAI, sieheP-AXIS-00250)konfiguriert ist.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch des NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse		6
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Konfigurierter Achstyp (P-AXIS-00018)
	Fehlertyp	-

60061 - 60084	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60085	Maximale Spindeldrehzahl ist 0.
	Beschreibung	Bei Drehen mit konstanter Schnittgeschwindigkeit (G96) wurde als maximale Spindeldrehzahl (G196) der Wert 0 programmiert. Siehe auch [PROG].
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6	Ändern NC-Programm.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Programmierte Schnittgeschwindigkeit
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60086 - 60093	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60100	Fuer diesen Antriebstyp kann keine RPF durchgefuehrt werden.
	Beschreibung	Es wurde eine Referenzpunktfahrt für eine Achse programmiert deren Antriebstyp (P-AXIS-00020) keine Referenzpunktfahrt unterstützt.
	Reaktion	Klasse		5	Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6	NC- bzw PLC-Programm ändern.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Konfigurierter Antirebstyp (P-AXIS-00020).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60101	Maximal zulaessige Achsgeschwindigkeit ueberschritten.
	Beschreibung	Die in der Achsparameterliste eingestellte maximale Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212) wurde um mindestens 9 Prozent überschritten. Diese Fehlermeldung dient der Diagnose der Dynamikplanung und wird nur bei entsprechender Parametrierung des NC-Kerns ausgegeben.
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktuelle Sollgeschwindigkeit der Achse.
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse (P-AXIS-00212).
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Verhältnis von aktueller Geschwindigkeit zu maximal zulässiger Achsgeschwindigkeit (Betrag).
		%5:	Grenzwert [-]
			Maximal zulässiges Verhältnis von Achsgeschwindigkeit zu Maximalgeschwindigkeit.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60102	Maximal ertraegliche Achsgeschwindigkeit ueberschritten.
	Beschreibung	Die in der Achsparameterliste eingestellte maximale Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212) wurde um mindestens 5 Prozent überschritten. Diese Fehlermeldung dient der Diagnose der Dynamikplanung und wird nur bei entsprechender Parametrierung des NC-Kerns ausgegeben.
	Reaktion	Klasse		1	Keine
	Abhilfe	Klasse		1
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktuelle Sollgeschwindigkeit der Achse.
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse (P-AXIS-00212).
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Verhältnis von aktueller Geschwindigkeit zu maximal zulässiger Achsgeschwindigkeit (Betrag).
		%5:	Grenzwert [-]
			Maximal erträgliches Verhältnis von Achsgeschwindigkeit zu Maximalgeschwindigkeit.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60103	Maximal zulaessige Achsbeschleunigung ueberschritten.
	Beschreibung	Die in der Achsparameterliste eingestellte maximale Achsbeschleunigung (P-AXIS-00008) wurde um mindestens den Faktor zwei überschritten. Diese Fehlermeldung dient der Diagnose der Dynamikplanung und wird nur bei entsprechender Parametrierung des NC-Kerns ausgegeben.
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Aktuelle Sollbeschleunigung der Achse.
		%3:	Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Maximal zulässige Beschleunigung der Achse (P-AXIS-00008).
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Verhältnis von aktueller Beschleunigung zu maximal zulässiger Beschleunigung (Betrag).
		%5:	Grenzwert [-]
			Maximal zulässiges Verhältnis von Achsbeschleunigung zu Maximalbeschleunigung.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60104	Maximal ertraegliche Achsbeschleunigung ueberschritten.
	Beschreibung	Die in der Achsparameterliste eingestellte maximale Achsbeschleunigung (P-AXIS-00008) wurde um mindestens 30 % zwei überschritten. Diese Fehlermeldung dient der Diagnose der Dynamikplanung und wird nur bei entsprechender Parametrierung des NC-Kerns ausgegeben.
	Reaktion	Klasse		1	Keine
	Abhilfe	Klasse		1
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Aktuelle Sollbeschleunigung der Achse.
		%3:	Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Maximal zulässige Achsbeschleunigung
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Verhältnis von aktueller zu maximal zulässiger Achsbeschleunigung.
		%5:	Grenzwert [-]
			Maximal zulässiges Verhältnis von aktueller zu maximal zulässiger Achsbeschleunigung.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60105	Maximal zulaessige Achsruck ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse		6
	Abhilfe	Klasse		6
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

		%3:	Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

		%4:	Aktueller Wert [-]

		%5:	Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60106	Maximal ertraegliche Achsruck ueberschritten.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse		1
	Abhilfe	Klasse		1
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

		%3:	Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

		%4:	Aktueller Wert [-]

		%5:	Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60107	Vorsteuerung kann in dieser Version nicht aktiviert werden.
	Beschreibung	In der Achsparameterliste wurde die Vorsteuerung aktiviert (P-AXIS-00223) obwohl die Vorsteuerung mit der verwendeten Version des NC-Kerns nicht aktiviert werden kann.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	6	In der Achsparameterliste den Eintrag (P-AXIS-00223) auf Null setzen.
	Fehlertyp	-

60109 - 60130	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60131	Anwahl Umdrehungsvorschub bei stehender Spindel.
	Beschreibung	Im NC-Programm wurde bei stehender Spindel der Befehl G96 (Umdrehungsvorschub) programmiert.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse	6	Im NC-Programm vor Programmierung von G96 M3/M4 programmieren.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60132	Umdrehungsvorschub und Spindeldrehzahl 0 programmiert.
	Beschreibung	Während aktivem Umdrehungsvorschub wurde die Spindeldrehzahl Null programmiert.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse	6	Abwahl Umdrehungsvorschub vor Spindeldrehzahl Null im NC-Programm.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60134 - 60136	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	7
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60137	Achsanforderung/Abgabe waehrend Endlosdrehen.
	Beschreibung	Es wurde ein Achstausch Befehl (S[PUTAX]/S[CALLAX], siehe [PROG]) programmiert während für die Spindel ein M3/M4 Befehl aktiv war.
	Reaktion	Klasse	6	Anhalten der Achsen und Abbruch des NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse	6	Spindel vor Programmierung von Achstauschbefehlen anhalten.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60138	Technologiefunktion fuer Spindel unzulaessig, falls Spindel nicht vorhanden.
	Beschreibung	Es wurder versucht auf der Spindelachse eine Technofunktion (M/H/S-Funktion) auszugeben obwohl die Spindelachse vorher aufgrund eines Achstausch-Befehles abgegeben wurde. Beispiel: .. N1000 S[PUTAX] N1100 S100 (Fehler ! ) N1200 X1000 .. Im obigen Beispielprogramm wird in Zeile N1100 eine Fehlermeldung ausgegeben, da zum Zeitpunkt der Programmierung der S-Funktion die Spindelachse durch den S[PUTAX]-Befehl in Zeile N1000 abgegeben wurde. Siehe auch [PROG], [FCT-C1].
	Reaktion	Klasse	6	Stop der Achsen, Abbruch des NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse	6	Ändern des NC-Programmes.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60139	Zeitueberschreitung Ruecksetzten Spindel SPS.
	Beschreibung	Die SPS hat die Möglichkeit sich über das HLI-Element LcControlIpo_Data.LCControlBoolUnit_PLCReset über einen Reset der CNC informieren zu lassen. Wenn die SPS das Signal X_Enable setzt wird vom NC-Kern bei einem Reset das Signal X_Command gesetzt. Sobald die SPS ihre eigenen Reset-Aktionen abgeschlossen muss von ihr das Signal X_State gesetzt werden um anzuzeigen, dass der SPS-Reset abgeschlossen ist. Falls diese Quittierung nicht innerhalb von 20 Sekunden erfolgt wird die obengenannte Fehlermeldung ausgegeben. Siehe auch [HLI].
	Reaktion	Klasse	6	Der CNC-Kanal geht in den Fehlerzustand.
	Abhilfe	Klasse	6	Grund für die verspätete SPS-Quittierung beseitigen und nochmaligen Reset des NC-Kerns durchführen.
	Fehlertyp	-

60141	Spindel ist in zu vielen Kanaelen konfiguriert.
	Beschreibung	Eine Spindel kann nur in einer bestimmten Anzahl von Kanälen gleichzeitig konfiguriert werden. Eine Spindel wird in einem Kanal konfiguriert indem in der Kanalparameterliste ein Abschnitt spindel[].bezeichnung ... spindel[].log_achs_nr ... spindel[].plc_control ... spindel[].s_synch ... spindel[].m3_synch ... spindel[].m4_synch ... spindel[].m5_synch ... spindel[].m19_synch ... spindel[].s_prozess_zeit ... spindel[].m3_prozess_zeit ... spindel[].m4_prozess_zeit ... spindel[].m5_prozess_zeit ... spindel[].m19_prozess_zeit ... eingefügt wird. Siehe auch[CHAN].
	Reaktion	Klasse		2	Spindel geht in Fehlerzustand.
	Abhilfe	Klasse		7	In mindestens einer Kanalparameterliste die Einträge spindel[].bezeichnung ... spindel[].log_achs_nr ... spindel[].plc_control ... spindel[].s_synch ... spindel[].m3_synch ... spindel[].m4_synch ... spindel[].m5_synch ... spindel[].m19_synch ... spindel[].s_prozess_zeit ... spindel[].m3_prozess_zeit ... spindel[].m4_prozess_zeit ... spindel[].m5_prozess_zeit ... spindel[].m19_prozess_zeit ... löschen bzw. auskommentieren.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Spindel
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Anzahl der Kanäle in denen die Spindel konfiguriert ist.
		%3:	Grenzwert [-]
			Maximal mögliche Kanalanzahl in denen eine Spindel konfiguriert sein kann.
	Fehlertyp	-

60142	Positionierung mit unreferenzierter Spindel nicht erlaubt.
	Beschreibung	Für die Spindel wurde eine Bewegung an eine Absolutposition programmiert, obwohl sie nicht referenziert ist.
	Reaktion	Klasse	6	Anhalten der Achse und Programmabbruch.
	Abhilfe	Klasse	6	Referenzieren der Spindel vor Programmierung einer Absolutposition.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60146	Maximale Anzahl der offenen LATE SYNC-Funktionen ueberschritten.
	Beschreibung	Die maximal zulässige Anzahl der gleichzeitig offenen Technologiefunktionen mit satzübergreifender Synchronisation wurde überschritten. Siehe auch [FCT-C1]
	Reaktion	Klasse		7	Anhalten der Achse und Programmabbruch.
	Abhilfe	Klasse		6	NC-Programm ändern, die Anzahl der gleichzeitig offenen (nicht quittierten) Technologiefunktionen verringern.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Anzahl der offenen Technologiefunktionen
		%3:	Grenzwert [-]
			maximal zulässige Anzahl der Technologiefunktionen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60147	Unzulaessige Beauftragung fuer gesteuerte Spindel.
	Beschreibung	Eine Spindel wurde als extern gesteuert konfiguriert. siehe (P-AXIS-00015). In dieser Betriebsart wird die Spindelachse von der SPS bewegt, Bewegungsaufträge des NC-Kerns werden über das High Level Interface an die SPS weitergegeben und von dieser ausgeführt. Siehe auch[FCT-S1]. Da die Interpolation der Spindelachse von der SPS durchgeführt wird können mit diesem Spindeltyp keine Bearbeitungen durchgeführt werden, bei denen ein Bewegungszusammenhang zwischen vom Interpolator bewegten Achsen und der Spindel bestehen muss. Die folgenden Befehle sind deshalb nicht erlaubt: · Achstausch (S[PUTAX]). · Gewindebohren (G63) · Referenzpunktfahrt (G74) · C-Achs Bearbeitung (#CAX, #FACE, #CYL) · Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96) · Spindel-Bahn-Kopplungen (S[F_LINK ...]) Siehe auch [PROG]
	Reaktion	Klasse		3	Stop des NC-Programms
	Abhilfe	Klasse		6	Ändern des NC-Programms.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Nummer des Kanals, der die Spindel beauftragt hat.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60148 - 60151	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60154	Anwahl Gewindeschneiden bei stehender Spindel.
	Beschreibung	Es wurde Gewindeschneiden (G33) programmiert während die Spindel steht. Siehe auch [PROG].
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse	6	Vor Programmierung von G33 Endlosdrehen der Spindel (M3/M4) programmieren.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60155	Gewindeschneiden und Spindeldrehzahl 0 programmiert.
	Beschreibung	Die Spindel wurde durch Programmierung von M5 bzw. S0 angehalten während Gewindeschneiden (G33) aktiv ist. Siehe auch [PROG].
	Reaktion	Klasse	6	Stopp des NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse	6	Abwahl Gewindeschneiden vor Spindel-Stop.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60156	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60157	Auftragsquittierungs-FIFO kann nicht geschrieben werden.
	Beschreibung	Aufträge an die Spindel, die über die HLI-Schnittstelle übergeben werden, werden von der Spindel nach erfolgter Ausführung quittiert. Als Schnittstelle zur SPS wird ein FIFO-Speicher verwendet. Diese Fehlermelung wird ausgegeben, wenn die Spindel eine Auftragsquittierung an die SPS nicht in den Quittierungs-FIFO schreiben konnte weil dieser voll ist.
	Reaktion	Klasse		2	Sofortiger Stopp der Achse.
	Abhilfe	Klasse		6	Die Fehlermeldung deutet auf ein SPS-Problem hin. Es ist zu prüfen warum von der SPS keine Quittierungen aus dem FIFO ausgelesen werden.
		%2:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60158	Positiver Softwareendschalter ueberfahren.
	Beschreibung	Der positive Softwareendschalter wird überfahren. Bei der Überwachung der Softwareendschalter wird ausgehend von der aktuellen Position und Geschwindigkeit der Achse unter Berücksichtigung des Bremsweges der zulässige Abstand vom Softwareendschalter. Falls die Achse den Softwareendschalter überfahren würde wird die Fehlermeldung ausgegeben. Die Position des Softwareendschalters wird durch den ParameterP-AXIS-00178festgelegt und kann im NC-Programm durch den G99 verändert werden. Siehe auch [PROG], [FCT-A2].
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse, Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6
		%2:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Achsposition.
		%3:	Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Position Softwareendschalter
		%4:	Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

	Fehlertyp	-

60159	Negativer Softwareendschalter ueberfahren.
	Beschreibung	Der negative Softwareendschalter wird überfahren. Bei der Überwachung der Softwareendschalter wird ausgehend von der aktuellen Position und Geschwindigkeit der Achse unter Berücksichtigung des Bremsweges der zulässige Abstand vom Softwareendschalter. Falls die Achse den Softwareendschalter überfahren würde wird die Fehlermeldung ausgegeben. Die Position des Softwareendschalters wird durch den ParameterP-AXIS-00177festgelegt und kann im NC-Programm durch den G98 verändert werden. Siehe auch [PROG], [FCT-A2].
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse, Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6
		%2:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Achsposition.
		%3:	Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Position Softwareendschalter
		%4:	Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

	Fehlertyp	-

60160 / 60161	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60162	Automatische RPF ist nicht moeglich.
	Beschreibung	Bei Spindeln besteht die Möglichkeit eine sogenannte automatische Referenzpunktfahrt durchzuführen. Hierbei wird, sobald für die Spindel eine Bewegung an eine Absolutposition programmiert wird, zuerst automatisch die Spindel referenziert, ohne dass dies im NC-Programm durch einen G74-Befehl programmiert wird. Siehe auch [FCT-M1]. Die Richtung der Referenzpunktfahrt wird durch den ParameterP-AXIS-00158festgelegt. Falls die Bewegungsrichtung der Spindel zum Zeitpunkt des Stars der automatischen Referenzpunktfahrt nicht mit der im Parameter P-AXIS-00158 angegebenen übereinstimmt wird diese Fehlermeldung ausgegeben. Für SERCOS-Antriebe ist eine automatische Referenzpunktfahrt nicht möglich auch hier wird diese Fehlermeldung ausgegeben..
	Reaktion	Klasse		6	Programmabbruch
	Abhilfe	Klasse		6	Das NC-Programm dahingehend abändern dass die Spindel sich bei Start der Referenzpunktfahrt in die inP-AXIS-00158definierte Richtung bewegt. Die automatische Referenzpunktfahrt kann unterdrückt werden, indem im ParameterP-AXIS-00015das Bit KEINE_AUTO_RPF (Wert 0x0100) gesetzt wird. In diesem Fall muss für die Spindel vor einer Bewegung an eine Absolutposition explizit durch einen G74-Befehl referenziert werden. Siehe auch [PROG].
		%2:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60163	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60164	Eine Funktion des Tabellenverwalters kehrt mit einem Fehler zurueck.
	Beschreibung	Es trat ein Fehler bei der Verwendung von Camming-Tabellen auf.
	Reaktion	Klasse		5	Abbruch des Auftrages/NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse		6	Parameter Nr.3 auslesen und Servicepersonal informieren.
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Fehlerkennung.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60165 / 60166	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60167	NC-Satztyp ist nur in IPO 1 erlaubt.
	Beschreibung	Der zweite Interpolator für überlagerte Bewegungen wurde mit einem unzulässigen NC-Satz beauftragt.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch des Auftrages/NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse		6	Überprüfung der NC-Satz-Beauftragung.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			CNC-Kanalnummer
		%3:	Aktueller Wert [-]
			NC-Satztyp
	Fehlertyp	-

60168 - 60171	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60172	CamIn: Tabellen Typ passt nicht zur Interpolationsvorschrift.
	Beschreibung	Es wurde über die PLC ein Kurvensynchronisation (Baustein PLCO_MC_CamIn) beauftragt, wobei die im Eingang table_fkt_type übergebene Interpolationsvorschrift nicht zum Typ der mit Eingang CamTableID augewählten Kurventabelle passt.
	Reaktion	Klasse		5	Abruch des NC-Programmes bzw. PLC-Bausteines.
	Abhilfe	Klasse		6	Ändern der Interpolationsvorschrift am PLC-Baustein PLCO_MC_CamIn.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Tabellentyp
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Beauftragte Interpolationsvorschrift.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60173	Phasing nicht moeglich, da keine Synchronbewegung aktiv ist.
	Beschreibung	Es wurde für eine Achse eine Phasenverschiebung beauftragt (PLC-Baustein PLCO_MC_Phasing) obwohl die Slaveachse gerade keine Synchronbewegung mit einer anderen Achse ausführt.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programmes/PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse	6	Die betreffende Achse vor Ausführung der Phasenverschiebung mit einer Masterachse synchronisieren (PLC-Bausteine PLCO_MC_CamIn, PLCO_MC_GearIn).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60174	Master-Phasing nicht moeglich, da Synchronisation nicht erreicht ist.
	Beschreibung	Für die Masterachse eines Synchronverbundes wurde eine Phasenverschiebung kommandiert obwohl eine Slaveachse des Synchronverbundes sich noch nicht vollständig auf die Masterachse aufsynchronisiert hat.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programmes/PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse	6	Phasenverschiebung für Masterachse erst ausführen wenn die sich aufsynchronisierende Slaveachse den Ausgang InGear bzw. InSync gesetzt hat.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60175	Slave-Phasing nicht moeglich, da Synchronisation nicht erreicht ist.
	Beschreibung	Für die Slaveachse einer Synchrongruppe wurde eine Phasenverschiebung (PLC-Baustein PLCO_MC_Phasing) beauftragt obwohl die Achse noch dabei war sich auf ihre Masterachse aufzusynchronisieren.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programms/PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse	6	Phasing erst beauftragen nachdem die Slaveachse sich auf die Masterachse aufsynchronisiert hat (Ausgang InGear bzw. InSync der Sylaveachse ist TRUE).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60176	Impl. Slave-Phasing aktiv, Super Imposed nicht moeglich.
	Beschreibung
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	6
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60177	Master-Phasing aktiv, Super Imposed nicht moeglich.
	Beschreibung	Für die Masterachse einer Synchrongruppe wurde eine überlagerte Bewegung (PLC-Baustein PLCO_MC_Move_Super_Imposed) programmiert während für diese Achse eine Phasenverschiebung (PLC-Baustein PLCO_MC_Phasing) durchührt.
	Reaktion	Klasse	5	Abbruch des NC-Programmes / PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse	6	Start der überlagerten Bewegung nachdem die Phasenverschiebung beendet ist.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60178	Unzulaessiger Funktionssatztyp waehrend einer Bewegung.
	Beschreibung	Während aktiver Interpolation wurde der Interpolator mit einem unzulässigen NC-Satz beauftragt.
	Reaktion	Klasse		6	Abbruch des Auftrages/NC-Programmes.
	Abhilfe	Klasse		6	Überprüfung der NC-Satz-Beauftragung.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			NC-Satztyp.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60179 / 60180	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60181	Camming ist nur fuer Moduloachse erlaubt.
	Beschreibung	Für eine Achse die nicht als Moduloachse (sieheP-AXIS-00015) konfiguriert ist wurde Camming (PLC-Baustein PLCO_MC_CamIn) beauftragt. Camming ist nur mit Moduloachsen möglich.
	Reaktion	Klasse		6	Abbruch des NC-Programmes / PLC-Baustein meldet Fehler
	Abhilfe	Klasse		6	Die Achse, für die Camming verwendet werden soll als Moduloachse konfigurieren (sieheP-AXIS-00015).
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Konfigurierter Achsmode ((P-AXIS-00015).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60182	Gearing ist nur fuer Moduloachse erlaubt.
	Beschreibung	Für eine Achse die nicht als Moduloachse (sieheP-AXIS-00015) konfiguriert ist wurde Gearing (PLC-Baustein PLCO_MC_GearIn) beauftragt. Gearing ist nur mit Moduloachsen möglich.
	Reaktion	Klasse		6	Abbruch des NC-Programmes / PLC-Baustein meldet Fehler
	Abhilfe	Klasse		6	Die Achse, für die Gearing verwendet werden soll als Moduloachse konfigurieren (sieheP-AXIS-00015).
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Konfigurierter Achsmode (P-AXIS-00015).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60183	CAM/GEAR: Die gewaehlte Masterachse ist nicht als Master konfiguriert.
	Beschreibung	Die bei der Kommandierung einer Camming / Gearing-Bewegung (PLC-Bausteine PLCO_MC_CamIn, PLCO_MC_GearIn) angegebene Masterachse ist nicht als Masterachse konfiguriert.Um eine Achse als Masterachse zu konfigurieren muß dem ParameterP-AXIS-00288der Wert 1 zugewiesen werden.
	Reaktion	Klasse		5	Abbruch des NC-Programmes / PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse		7	Parameter P-AXIS-00288 der bei der Beauftragung angegebenen Masterachse (Parameter 2 der Fehlermeldung) auf 1 setzen.
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Achsnummer (P-AXIS-00016) der bei der Beauftragung angegebenen Masterachse.
	Fehlertyp	-

60184	RPF waehrend einer Synchronbewegung nicht erlaubt.
	Beschreibung	Für die Slave-Achse einer Synchronbewegung wurde eine Referenzpunktfahrt beauftragt. Eine Referenzpunktfahrt kann nur beauftragt werden, wenn die Achse nicht an einer Synchronnbewegung (PLC-Bausteine MC_CamIn/MC_GearIn) teilnimmt.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programms / PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse	6	Referenzieren der Slaveachse vor oder nach der Synchronbewegung durchführen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60185	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60186	Slave konnte der Mastergeschwindigkeit nicht folgen
	Beschreibung	Beim Cam in / gear (PLC-Baustein MC_CamIn, MC_GearIn) in ist die Synchronisation zwischen Master- und Slaveachse nicht in der inP-AXIS-00291eingestellten Zeit erfolgt.
	Reaktion	Klasse		3	PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse		7	Überprüfen der Parameter für die Geschwindigkeitssynchronisation. dies sindP-AXIS-00289, @P-AXIS-00290,P-AXIS-00291. Desweiteren ist zu prüfen, ob die maximale AchsgeschwindigkeitP-AXIS-00212überschritten wird.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Maximalzeit für Synchroinsation (P-AXIS-00291).
	Fehlertyp	-

60187	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60188	Beschleunigungsstufe 1 unterschreited Grenzwert.
	Beschreibung	Es wurde eine Bewegung beauftragt, bei der die Beschleunigungsstufe 1 kleiner als 1 mm/s² ist. Der Wert für die Beschleunigungsstufe 1 wird automatisch auf 1 mm/s² korrigiert. Abhängig vonder Art der Beauftragung wird die Warnung durch die folgenden Parameter ausgelöst: Wenn Parameter 4 gleich 1 ist wurde die Bewegung durch die PLC beauftragt und der fehlerhafte Wert bei der Beauftragung mit übergeben. Andernfalls sind entwederP-AXIS-00011oderP-AXIS-00005kleiner als 1 mm/s². In Parameter 5 wird angezeigt welcher der beiden Werte fehlerhaft ist.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur des Wertes auf 1 mm/s².
	Abhilfe	Klasse		1	Fehlerhaften Wert entweder in der in der Achsparameterliste oder bei der Beauftragung über das HLI ändern.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Akuteller Wert.
		%3:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrigierter Wert
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Dieser Wert gibt an ob bei der Beauftragung über das HLI der fehlerhafte Wert mit über das HLI übergeben wurde. · 1: Der fehlerhafte Wert wurde bei der Beauftragung über das HLI übergeben. · 0: Der fehlerhafte Wert stammt aus einer Parameterliste. Parameter 5 gibt an welcher Listenparameter falsch ist.
		%5:	Aktueller Wert [-]
			Falls Parameter 4 gleich Null ist gibt dieser Wert an, welcher Parameter die Warnung ausgelöst hat: · 0:P-AXIS-00011ist fehlerhaft. · 1:P-AXIS-00005ist fehlerhaft.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60189	Beschleunigungsstufe 1 ist groesser als a_max.
	Beschreibung	Es wurde eine Bewegung beauftragt, bei der die Beschleunigungsstufe 1 größer als die maximal zulässige AchsbeschleunigungP-AXIS-00008ist. Der Wert für die Beschleunigungsstufe 1 wird automatisch aufP-AXIS-00008korrigiert. Abhängig vonder Art der Beauftragung wird die Warnung durch die folgenden Parameter ausgelöst: Wenn Parameter 4 gleich 1 ist wurde die Bewegung durch die PLC beauftragt und der fehlerhafte Wert bei der Beauftragung mit übergeben. Andernfalls sind entwederP-AXIS-00011oderP-AXIS-00005größer alsP-AXIS-00008. In Parameter 5 wird angezeigt welcher der beiden Werte fehlerhaft ist.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur des Wertes aufP-AXIS-00008.
	Abhilfe	Klasse	1	Fehlerhaften Wert entweder in der in der Achsparameterliste oder bei der Beauftragung über das HLI ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60190	Beschleunigungsstufe 2 unterschreitet Grenzwert.
	Beschreibung	Es wurde eine Bewegung beauftragt, bei der die Beschleunigungsstufe 2 kleiner als 1 mm/s² ist. Der Wert für die Beschleunigungsstufe 1 wird automatisch auf 1 mm/s² korrigiert. Abhängig vonder Art der Beauftragung wird die Warnung durch die folgenden Parameter ausgelöst: Wenn Parameter 4 gleich 1 ist wurde die Bewegung durch die PLC beauftragt und der fehlerhafte Wert bei der Beauftragung mit übergeben. Andernfalls sind entwederP-AXIS-00012oderP-AXIS-00006kleiner als 1 mm/s². In Parameter 5 wird angezeigt welcher der beiden Werte fehlerhaft ist.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur des Wertes auf 1 mm/s².
	Abhilfe	Klasse		1	Fehlerhaften Wert entweder in der in der Achsparameterliste oder bei der Beauftragung über das HLI ändern.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Akuteller Wert.
		%3:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrigierter Wert
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Dieser Wert gibt an ob bei der Beauftragung über das HLI der fehlerhafte Wert mit über das HLI übergeben wurde. · 1: Der fehlerhafte Wert wurde bei der Beauftragung über das HLI übergeben. · 0: Der fehlerhafte Wert stammt aus einer Parameterliste. Parameter 5 gibt an welcher Listenparameter falsch ist.
		%5:	Aktueller Wert [-]
			Dieser Wert gibt an, welcher Parameter die Warnung ausgelöst hat: · 0:P-AXIS-00012ist fehlerhaft. · 1:P-AXIS-00006ist fehlerhaft.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60191	Beschleunigungsstufe 1 ist groesser als a_max.
	Beschreibung	Es wurde eine Bewegung beauftragt, bei der die Beschleunigungsstufe 2 größer als die maximal zulässige AchsbeschleunigungP-AXIS-00008ist. Der Wert für die Beschleunigungsstufe 1 wird automatisch aufP-AXIS-00008korrigiert. Abhängig vonder Art der Beauftragung wird die Warnung durch die folgenden Parameter ausgelöst: Wenn Parameter 4 gleich 1 ist wurde die Bewegung durch die PLC beauftragt und der fehlerhafte Wert bei der Beauftragung mit übergeben. Andernfalls sind entwederP-AXIS-00012oderP-AXIS-00006größer als die maximal zulässige AchsbeschleunigungP-AXIS-00008. In Parameter 5 wird angezeigt welcher der beiden Werte fehlerhaft ist.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur des Wertes aufP-AXIS-00008.
	Abhilfe	Klasse		1	Fehlerhaften Wert entweder in der in der Achsparameterliste oder bei der Beauftragung über das HLI ändern.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

		%3:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

		%4:	· Aktueller Wert [-]

		%5:	· Aktueller Wert [-]
			Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Spindel
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60192	Verzoegerungsstufe 1 unterschreited Grenzwert.
	Beschreibung	Es wurde eine Bewegung beauftragt, bei der die Verzögerungsstufe 1 kleiner als 1 mm/s² ist. Der Wert für die Beschleunigungsstufe 1 wird automatisch auf 1 mm/s² korrigiert. Abhängig vonder Art der Beauftragung wird die Warnung durch die folgenden Parameter ausgelöst: Wenn Parameter 4 gleich 1 ist wurde die Bewegung durch die PLC beauftragt und der fehlerhafte Wert bei der Beauftragung mit übergeben. Andernfalls sind entwederP-AXIS-00282oderP-AXIS-00280kleiner als 1 mm/s². In Parameter 5 wird angezeigt welcher der beiden Werte fehlerhaft ist.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur des Wertes auf 1 mm/s².
	Abhilfe	Klasse		1	Fehlerhaften Wert entweder in der in der Achsparameterliste oder bei der Beauftragung über das HLI ändern.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Akuteller Wert.
		%3:	Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrigierter Wert
		%4:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Dieser Wert gibt an ob bei der Beauftragung über das HLI der fehlerhafte Wert mit über das HLI übergeben wurde. · 0: Der fehlerhafte Wert stammt aus einer Parameterliste. Parameter 5 gibt an welcher Listenparameter falsch ist. · 1: Der fehlerhafte Wert wurde bei der Beauftragung über das HLI übergeben.
		%5:	Aktueller Wert [-]
			Falls Parameter 4 gleich Null ist gibt dieser Wert an, welcher Parameter die Warnung ausgelöst hat: · 0:P-AXIS-00282ist fehlerhaft. · 1:P-AXIS-00280ist fehlerhaft.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60193	Verzoegerungsstufe 1 ist groesser als a_max.
	Beschreibung	Es wurde eine Bewegung beauftragt, bei der die Verzögerungsstufe 1 größer als die maximal zulässige AchsbeschleunigungP-AXIS-00008ist. Der Wert für die Beschleunigungsstufe 1 wird automatisch aufP-AXIS-00008korrigiert. Abhängig vonder Art der Beauftragung wird die Warnung durch die folgenden Parameter ausgelöst: Wenn Parameter 4 gleich 1 ist wurde die Bewegung durch die PLC beauftragt und der fehlerhafte Wert bei der Beauftragung mit übergeben. Andernfalls sind entwederP-AXIS-00282oderP-AXIS-00280größer alsP-AXIS-00008. In Parameter 5 wird angezeigt welcher der beiden Werte fehlerhaft ist.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur des Wertes aufP-AXIS-00008.
	Abhilfe	Klasse		1	Fehlerhaften Wert entweder in der in der Achsparameterliste oder bei der Beauftragung über das HLI ändern.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Akuteller Wert.
		%3:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrigierter Wert
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Dieser Wert gibt an ob bei der Beauftragung über das HLI der fehlerhafte Wert mit über das HLI übergeben wurde. · 0: Der fehlerhafte Wert stammt aus einer Parameterliste. Parameter 5 gibt an welcher Listenparameter falsch ist. · 1: Der fehlerhafte Wert wurde bei der Beauftragung über das HLI übergeben.
		%5:	Aktueller Wert [-]
			Falls Parameter 4 gleich Null ist gibt dieser Wert an, welcher Parameter die Warnung ausgelöst hat: · 0:P-AXIS-00282ist fehlerhaft. · 1:P-AXIS-00280ist fehlerhaft.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60194	Verzoegerungsstufe 2 unterschreited Grenzwert.
	Beschreibung	Es wurde eine Bewegung beauftragt, bei der die Verzögerungsstufe 2 kleiner als 1 mm/s² ist. Der Wert für die Beschleunigungsstufe 1 wird automatisch auf 1 mm/s² korrigiert. Abhängig vonder Art der Beauftragung wird die Warnung durch die folgenden Parameter ausgelöst: Wenn Parameter 4 gleich 1 ist wurde die Bewegung durch die PLC beauftragt und der fehlerhafte Wert bei der Beauftragung mit übergeben. Andernfalls sind entwederP-AXIS-00283oderP-AXIS-00281kleiner als 1 mm/s². In Parameter 5 wird angezeigt welcher der beiden Werte fehlerhaft ist.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur des Wertes auf 1 mm/s².
	Abhilfe	Klasse		1	Fehlerhaften Wert entweder in der in der Achsparameterliste oder bei der Beauftragung über das HLI ändern.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Akuteller Wert.
		%3:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrigierter Wert
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Dieser Wert gibt an ob bei der Beauftragung über das HLI der fehlerhafte Wert mit über das HLI übergeben wurde. · 0: Der fehlerhafte Wert stammt aus einer Parameterliste. Parameter 5 gibt an welcher Listenparameter falsch ist. · 1: Der fehlerhafte Wert wurde bei der Beauftragung über das HLI übergeben.
		%5:	Aktueller Wert [-]
			Dieser Wert gibt an, welcher Parameter die Warnung ausgelöst hat: · 0:P-AXIS-00283ist fehlerhaft. · 1:P-AXIS-00281ist fehlerhaft.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60195	Verzoegerungsstufe 2 ist groesser als a_max.
	Beschreibung	Es wurde eine Bewegung beauftragt, bei der die Verzögerungsstufe 2 größer als die maximal zulässige AchsbeschleunigungP-AXIS-00008ist. Der Wert für die Beschleunigungsstufe 1 wird automatisch aufP-AXIS-00008korrigiert. Abhängig vonder Art der Beauftragung wird die Warnung durch die folgenden Parameter ausgelöst: Wenn Parameter 4 gleich 1 ist wurde die Bewegung durch die PLC beauftragt und der fehlerhafte Wert bei der Beauftragung mit übergeben. Andernfalls sind entwederP-AXIS-00281oderP-AXIS-00283größer als die maximal zulässige AchsbeschleunigungP-AXIS-00008. In Parameter 5 wird angezeigt welcher der beiden Werte fehlerhaft ist.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur des Wertes aufP-AXIS-00008.
	Abhilfe	Klasse		1	Fehlerhaften Wert entweder in der in der Achsparameterliste oder bei der Beauftragung über das HLI ändern.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

		%3:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

		%4:	· Aktueller Wert [-]

		%5:	· Aktueller Wert [-]
			Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Spindel
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60196	Umschaltgeschwindigkeit ist groesser als maximaler Vorschub.
	Beschreibung	Die in der Achsparameterliste parametrierte Umschaltgeschwindigkeit zwischen Beschleunigungsstufe 1 und 2 (P-AXIS-00221bzw.P-AXIS-00211) ist größer als die zulässige Maximalgeschwindigkeit der AchseP-AXIS-00212.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung und Korrektur des Wertes auf P-AXIS-00212.
	Abhilfe	Klasse		1	Achsparameterliste ändern, P-AXIS-00221 bzw. P-AXIS-00211 kleiner als P-AXIS-00212 einstellen.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktuelle parametrierter Wert entweder P-AXIS-00211 oder P-AXIS-00221.
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Grenzwert (P-AXIS-00212)
		%4:	Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Korrigierter Wert
		%5:	Aktueller Wert [-]
			Dieser Wert gibt an, welcher Parameter die Warnung ausgelöst hat: · 0: P-AXIS-00221 ist fehlerhaft. · 1: P-AXIS-00211 ist fehlerhaft.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60197	Autom. Berechnung des Kopplungsfaktors nicht moeglich.
	Beschreibung	Bei der Aktivierung der Spindel-Bahn-Kopplung mit automatischer Berechnung des Kopplungsfaktors (NC-Befehl S[F_LINK ON ..] siehe auch [PROG]) ist die aktuelle Bahngeschwindigkeit kleiner als 1*10^-12 um/s. Dies kann durch den im NC-Programm programmierten Bahnvorschub verursacht werden oder durch Vorgabe eines Overrides/Feedhold über das HLI (siehe auch [HLI]).
	Reaktion	Klasse		6	Programmabbruch.
	Abhilfe	Klasse		6	Override prüfen bzw. Programm ändern, zum Zeitpunkt der Aktivierung der Spindel-Bahn-Kopplung muss eine höhere Bahngeschwindigkeit gefahren werden.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktuelle Bahngeschwindigkeit.
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Zulässiger Minimalwert.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60198	Spindeldrehzahl zu klein fuer autom. Kopplungsfaktorberechnung.
	Beschreibung	Bei der Aktivierung der Spindel-Bahn-Kopplung mit automatischer Berechnung des Kopplungsfaktors (NC-Befehl S[F_LINK ON ..] siehe auch [PROG]) ist die aktuelle Spindeldrehzahl kleiner als 1*10^-12 um/s. Dies kann durch die im NC-Programm programmierten Spindeldrehzahl verursacht werden oder durch Vorgabe eines Overrides/Feedhold über das HLI (siehe auch [HLI]).
	Reaktion	Klasse		6	Programmabbruch.
	Abhilfe	Klasse		6	Override prüfen bzw. Programm ändern, zum Zeitpunkt der Aktivierung der Spindel-Bahn-Kopplung muss eine höhere Spindeldrehzahl gefahren werden.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktuelle Spindeldrehzahl.
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Zulässiger Minimalwert.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60199	CAM/GEAR: Interface zur Masterachse ist NULLPTR.
	Beschreibung	Bei der Beauftragung von MC_GearIn oder MC_CamIn konnte mit der vorgegebenen logischen Achsnummer der Masterachse kein Interface zur Masterachse aufgebaut werden.
	Reaktion	Klasse		5	Abbruch des NC-Programmes / PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse		6	Reset, Vorgabe der logischen Achsnummer der Masterachse überprüfen.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Funktionssatztyp.
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Masterachse.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60200	SuperImposed IPO nicht konfiguriert.
	Beschreibung	Für die Achse wurde mit MC_MoveSuperImposed, MC_CamIn, oder MC_GearIn eine überlagerte Bewegung beauftragt, aber der hierfür benötigte zweite Interpolator für SuperImposed-Bewegungen ist nicht im Einzelachs-Interpolator konfiguriert.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programmes / PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse	6	Aktivieren des zweiten Interpolators durch Setzen vonP-AXIS-00287auf 0.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60201	Achse ist nicht referenziert, vb_prog wurde auf vb_not_referenced begrenzt.
	Beschreibung	Für nicht referenzierte Achsen wird die zulässige Achsgeschwindigkeit aufP-AXIS-00268begrenzt. Und hier wurde die Achse mit einer Bewegung beauftragt, deren Achsgeschwindigkeit größer ist als P-AXIS-00268 ist.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung und Begrenzung der Achsgeschwindigkeit aufP-AXIS-00268.
	Abhilfe	Klasse		1	Referenzieren der Achse vor dem Beauftragen einer Bewegung, bzw. Verfahren mit einer Geschwindigkeit kleiner alsP-AXIS-00268.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Programmierte Geschwindigkeit vb_prog
		%3:	Korrigierter Wert [-]
			Begrenzte Geschwindigkeit vb_not_referenced (P-AXIS-00268).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60202 - 60205	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60206	Parameter fuer Messabbruch koennen nicht an LR geschrieben werden.
	Beschreibung	Das Beauftragungs-FIFO zwischen Interpolator und BF LR ist voll, und so können die Parameter für den Messabbruch nicht übertragen werden.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des Auftrages/NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse	6	Keine Abhilfemaßnahme möglich, da System-interner Fehler.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60207	Messen nicht erlaubt, wenn bereits aktiv oder Abbruch aktiv.
	Beschreibung	Für die Achse wurde ein Messvorgang beauftragt (PLC-Baustein MC_TouchProbe), obwohl schon ein Messvorgang bzw. der Abbruch eines Messvorganges aktiv ist.
	Reaktion	Klasse		6	PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse		6	Erneutes Messen erst beauftragen wenn der vorhergehende Auftrag abgeschlossen bzw. abgebrochen ist.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Beauftragter Messkanal.
	Fehlertyp	-

60208	Messabbruch kann nicht retriggert werden.
	Beschreibung	Es wurde der Abbruch eines Messvorgangs (PLC-Baustein MC_AbortTrigger) commandiert obwohl bereits ein Abbruch eines Messvorgangs aktiv ist.
	Reaktion	Klasse		6	PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse		6	Abbruch erst dann kommandieren wenn vorhergehener Abbruch beendet ist.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Messkanal für den der Abbruch beauftragt wurde.
	Fehlertyp	-

60209	Achstausch bei aktivem Messen nicht erlaubt.
	Beschreibung	Es wurde ein Achstausch (siehe [PROG - Abgeben/Anfordern von Spindelachsen]programmiert während ein Messvorgang aktiv ist.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programms
	Abhilfe	Klasse	6	Vor Achstausch Messvorgang abbrechen oder Achstausch erst nach beenden des Messvorganges starten.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60210	Beschleunigungen und Verzoegerungen sind ausserhalb des Limits.
	Beschreibung	Die ParameterP-AXIS-00011undP-AXIS-00012oder.P-AXIS-00005iundP-AXIS-00006sind größer als der GrenzwertP-AXIS-00008.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe dieser Warnung, Korrektur der Werte auf P-AXIS-00008.
	Abhilfe	Klasse		1	Fehlerhaften Wert in der Achsparameterliste ändern.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Aktuelle parametrierter Wert.
		%3:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Grenzwert
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Korrigierter Wert
		%5:	Aktueller Wert [-]
			Dieser Wert gibt an, welcher Parameter die Warnung ausgelöst hat: · 0: P-AXIS-00011/P-AXIS-00012 ist fehlerhaft. · 1: P-AXIS-00005/P-AXIS-00006 ist fehlerhaft.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60211	Resultierende programmierte Geschwindigkeit ist groesser als Maximum.
	Beschreibung	Die resultierende programmierte Achsgeschwindigkeit überschreitet die in ParameterP-AXIS-00212definierte maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit. Da für die Spindel mehrere unabhängige Bewegungen gleichzeitig programmiert werden können, z. B. durch Beauftragung einer überlagerten Bewegung über das HLI, kann die resultierende Geschwindigkeit die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit überschreiten, auch wenn jede Einzelbewegung die Maximalgeschwindigkeit einhält.
	Reaktion	Klasse		1	Ausgabe einer Warnung und Korrektur der programmierten Geschwindigkeit derart, dass die resultierende Geschwindigkeit die zulässige maximale Achsgeschwindigkeit nicht überschreitet.
	Abhilfe	Klasse		1	Änderung des NC- bzw. SPS-Programms.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Programmierte Geschwindigkeit
		%3:	Fehlerhafter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Resultierende Geschwindigkeit
		%4:	Fehlerhafter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212)
		%5:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Korrigierte programmierte Geschwindigkeit.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60212	Geschwindigkeit fuer die Bewegung ist 0.
	Beschreibung	Die programmierte Geschwindigkeit für die Bewegung ist kleiner als die minimal zulässige Geschwindigkeit.
	Reaktion	Klasse		6	Programmabbruch
	Abhilfe	Klasse		6	Änderung des NC-programms.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Programmierte Geschwindigkeit
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Zulässige Minimalgeschwindigkeit
		%4:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60213	Spindel ist bei erneuter Beauftragung (Programmstart) bereits im Fehler.
	Beschreibung	Die Spindel wurde beauftragt, obwohl sie bereits im Fehlerzustand ist.
	Reaktion	Klasse	6	Programmabbruch
	Abhilfe	Klasse	6	Reset der NC-Steuerung bevor erneuter Beauftragung der Spindel.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60214	RPF waehrend einer Bewegung nicht erlaubt.
	Beschreibung	Für die Achse wurde eine Referenzpunktfahrt kommandiert während sie sich bewegte.
	Reaktion	Klasse	6	Abbruch des NC-Programmes / PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse	6	Achse stoppen bevor Referenzpunktfahrt kommandiert wird.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60215 - 60223	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60224	Unzulaessige Filter Parametrierung.
	Beschreibung	Unzulässige Parametrierung des Filters.
	Reaktion	Klasse		3	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse		7	Parametrierung korrigieren.
		%3:	Aktueller Wert [-]

		%4:	Aktueller Wert [-]

		%5:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	-

60225	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60226	Ungueltiger SLOPE-Typ.
	Beschreibung	Für die Spindelachse wurde entsprechend dem MaschinendatumP-AXIS-00270eine ungültiger Slopetyp kommandiert. Der Wert wird automatisch auf den Defaulttyp korrigiert. Weitere informationen zur Spindelprogrammierung siehe [PROG], [FCT-S1].
	Reaktion	Klasse		1	Keine.
	Abhilfe	Klasse		1	Slopetyp entsprechend dem MaschinenparameterP-AXIS-00270im erlaubten Bereich kommandieren.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Kommandierter Slopetyp.
		%3:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrigierter Slopetyp.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60227	Beschleunigung ist ausserhalb der Limits.
	Beschreibung	Die Beschleunigung des nichtlinearen Slopes (ruckbegrenzt) entsprechend dem ParameterP-AXIS-00001wurde außerhalb des zulässigen Bereichs kommandiert. Die Beschleunigung wird in den zulässigen Bereich korrigiert.
	Reaktion	Klasse		1	Keine.
	Abhilfe	Klasse		1	Beschleunigung im erlaubten Bereich kommandieren.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Kommandierte Beschleunigung.
		%3:	Unterer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Minimale Beschleunigung.
		%4:	Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Maximale BeschleunigungP-AXIS-00008.
		%5:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrigierte Beschleunigung.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60228	Verzoegerung ist ausserhalb der Limits.
	Beschreibung	Die Verzögerung des nichtlinearen Slopes (ruckbegrenzt) entsprechend dem ParameterP-AXIS-00002wurde außerhalb des zulässigen Bereichs kommandiert. Die Verzögerung wird in den zulässigen Bereich korrigiert.
	Reaktion	Klasse		1	Keine.
	Abhilfe	Klasse		1	Verzögerung im erlaubten Bereich kommandieren.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Kommandierte Verzögerung.
		%3:	Unterer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Minimale Verzögerung.
		%4:	Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Maximale Beschleunigung/VerzögerungP-AXIS-00008.
		%5:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrigierte Verzögerung.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60229	Rampenzeit Beschleunigungsaufbau ist ausserhalb des Limits.
	Beschreibung	Die Rampenzeit für den Beschleunigungsaufbau des nichtlinearen Slopes (ruckbegrenzt) entsprechend dem ParameterP-AXIS-00196wurde kleiner als der Minimalwert kommandiert. Die Rampenzeit wird auf den Minimalwert korrigiert.
	Reaktion	Klasse		1	Keine.
	Abhilfe	Klasse		1	Rampenzeit grösser als Minimalwert kommandieren.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Kommandierte Rampenzeit.
		%3:	Unterer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Minimale Rampenzeit.
		%4:	Korrigierter Wert [1 µs]
			Korrigierte Rampenzeit.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60230	Rampenzeit Beschleunigungsabbau ist ausserhalb des Limits.
	Beschreibung	Die Rampenzeit für den Beschleunigungsabbau des nichtlinearen Slopes (ruckbegrenzt) entsprechend dem ParameterP-AXIS-00195wurde kleiner als der Minimalwert kommandiert. Die Rampenzeit wird auf den Minimalwert korrigiert.
	Reaktion	Klasse		1	Keine.
	Abhilfe	Klasse		1	Rampenzeit grösser als Minimalwert kommandieren.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Kommandierte Rampenzeit.
		%3:	Unterer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Minimale Rampenzeit.
		%4:	Korrigierter Wert [1 µs]
			Korrigierte Rampenzeit.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60231	Rampenzeit Verzoegerungsaufbau ist ausserhalb des Limits.
	Beschreibung	Die Rampenzeit für den Verzögerungsaufbau des nichtlinearen Slopes (ruckbegrenzt) entsprechend dem ParameterP-AXIS-00198wurde kleiner als der Minimalwert kommandiert. Die Rampenzeit wird auf den Minimalwert korrigiert.
	Reaktion	Klasse		1	Keine.
	Abhilfe	Klasse		1	Rampenzeit grösser als Minimalwert kommandieren.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Kommandierte Rampenzeit.
		%3:	Unterer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Minimale Rampenzeit.
		%4:	Korrigierter Wert [1 µs]
			Korrigierte Rampenzeit.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60232	Rampenzeit Verzoegerungsaufbau ist ausserhalb des Limits.
	Beschreibung	Die Rampenzeit für den Verzögerungsabbau des nichtlinearen Slopes (ruckbegrenzt) entsprechend dem ParameterP-AXIS-00197wurde kleiner als der Minimalwert kommandiert. Die Rampenzeit wird auf den Minimalwert korrigiert.
	Reaktion	Klasse		1	Keine.
	Abhilfe	Klasse		1	Rampenzeit grösser als Minimalwert kommandieren.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Kommandierte Rampenzeit.
		%3:	Unterer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Minimale Rampenzeit.
		%4:	Korrigierter Wert [1 µs]
			Korrigierte Rampenzeit.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60234	Unerlaubte Spindelbeauftragung bei aktiver Vorschubkopplung.
	Beschreibung	Es wurde ein Bewegung an die Spindel beauftragt (z. B. M3,M4,M19) obwohl für die Spindel die Vorschubkopplung (S[F_LINK ...]) aktiv ist. Siehe auch [PROG].
	Reaktion	Klasse	1	Programmabbruch
	Abhilfe	Klasse	1	Abwahl Vorschubkopplung vor Bewegungsauftrag.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60235	Referenzieren auf Festanschlag: Referenzposition nicht gefunden.
	Beschreibung	Der Festanschlag beim Referenzieren wurde innerhalb des angegeben Fahrwegs aus den achsspezifischen Parametern nicht erkannt.
	Reaktion	Klasse		6	Sofortiges Anhalten der Achse mit Nothaltverzögerung.
	Abhilfe	Klasse		6	Parameter im MDS anpassen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Spindel
		%2:	Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Maximaler Fahrweg bis zum Erkennen des Festanschlags
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60236	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60237	Abtastzeit fuer Grenzfrequenz/Mittenfrequenz zu hoch,Grenzfrequenz zu klein
	Beschreibung	Gemäß Abtasttheorem nach Shannon darf die Grenzfrequenz maximal (½*T_A ) betragen.
	Reaktion	Klasse		3	Keine Reaktion
	Abhilfe	Klasse		7	-
		%3:	Aktueller Wert [-]

		%4:	Fehlerhafter Wert [-]

		%5:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	-

60238	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

60239	SGN32-Overflow in Fahrweg.
	Beschreibung	Der Wert des Fahrwegs liegt ausserhalb des erlaubten Zahlenbereichs. Der Wert muss kleiner als 214748367 (maximale vorzeichenbehaftete 4-Byte-Zahl) sein.
	Reaktion	Klasse		6	Abrupter Bewegungsstopp für alle Achsen.
	Abhilfe	Klasse		6	Fahrweg korrigieren und NC-Reset durchführen.
		%2:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktueller Wert des Fahrwegs.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60240	Unzulaessige Bitkombination bei CamIn Startmode.
	Beschreibung	Bei der Beauftragung eines CamIn (PLC-Baustein MC_CamIn) durch die PLC wurde auf dem PLC-Baustein ein ungültiger Wert für den Parameter ‚startmode’ übergeben.
	Reaktion	Klasse		5	PLC-Baustein meldet Fehler.
	Abhilfe	Klasse		6	Aufrufparameter ’startmode’ des PLC-Bausteins MC_CamIn ändern.
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Üngültiger Wert des Parameters ‘startmode’
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Masterachse (P-AXIS-00016)
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60241	Programmierte Geschwindigkeit ueberschreitet Ueberwachungsgrenze.
	Beschreibung	Die programmierte Geschwindigkeit überschreitet die maximal zulässige Ist-GeschwindigkeitP-AXIS-00311bei eingeschalteter Geschwindigkeitsüberwachung (P-AXIS-00312). IstP-AXIS-00311nicht angegeben oder Null, wird der Grenzwert für die Geschwindigkeitsüberwachung aufP-AXIS-00268gesetzt.
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6	Programmierte Geschwindigkeit kleiner als die maximal zulässige Ist-GeschwindigkeitP-AXIS-00311setzen.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktueller Wert der programmierten Geschwindigkeit.
		%3:	Fehlerhafter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Fehlerhafter Wert der programmierten Geschwindigkeit.
		%4:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Maximal zulässiger Wert der Ist-GeschwindigkeitP-AXIS-00311.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

60242	Zulaessige Sollbeschleunigung waehrend Camming oder Gearing ueberschritten.
	Beschreibung	Die zulässige SollbeschleunigungP-AXIS-00304während Camming oder Gearing wurde überschritten.
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6	Sollbeschleunigung entsprechend anpassen.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Aktueller Wert der Sollbeschleunigung.
		%3:	Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Grenzwert der SollbeschleunigungP-AXIS-00304.
	Fehlertyp	-

60243	Zulaessige Sollgeschwindigkeit waehrend Geschwindigkeits-Aufsynchronisierung ueberschritten.
	Beschreibung	Die maximal zulässige SollgeschwindigkeitP-AXIS-00303wurde während der Geschwindigkeitsaufsynchronisierung überschritten.
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6	Sollgeschwindigkeit entsprechend anpassen.
		%2:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Aktueller Wert der Sollgeschwindigkeit.
		%3:	Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Grenzwert der SollgeschwindigkeitP-AXIS-00303.
	Fehlertyp	-

60244	Zulaessige Sollgeschwindigkeit waehrend Camming ueberschritten.
	Beschreibung	Die maximal zulässige SollgeschwindigkeitP-AXIS-00303wurde während des Camming überschritten.
	Reaktion	Klasse		6	Anhalten der Achse und Abbruch des NC-Programms.
	Abhilfe	Klasse		6	Sollgeschwindigkeit entsprechend anpassen.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktueller Wert der Sollgeschwindigkeit.
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Grenzwert der SollgeschwindigkeitP-AXIS-00303.
	Fehlertyp	-

60246	SGN64-Overflow in virtueller Masterposition.
	Beschreibung	Die virtuelle Masterposition liegt ausserhalb des erlaubten Zahlenbereichs. Der Positionswert muss kleiner als 9223372036854775807 (maximale vorzeichenbehaftete 8-Byte-Zahl) sein.
	Reaktion	Klasse	5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse	6	Virtuelle Masterposition korrigieren und NC-Reset durchführen.
	Fehlertyp	-

60247	SGN64-Overflow in virtueller Masterposition mit Getriebefaktor.
	Beschreibung	Die virtuelle Masterposition mit Getriebefaktor liegt ausserhalb des erlaubten Zahlenbereichs. Der Positionswert muss kleiner als 9223372036854775807 (maximale vorzeichenbehaftete 8-Byte-Zahl) sein.
	Reaktion	Klasse	5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse	6	Virtuelle Masterposition korrigieren und NC-Reset durchführen.
	Fehlertyp	-

60248	SGN64-Overflow in virtueller Masterposition mit Totzeitkomp.
	Beschreibung	Die virtuelle Masterposition mit Totzeitkompensation liegt ausserhalb des erlaubten Zahlenbereichs. Der Positionswert muss kleiner als 9223372036854775807 (maximale vorzeichenbehaftete 8-Byte-Zahl) sein.
	Reaktion	Klasse	5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse	6	Virtuelle Masterposition korrigieren und NC-Reset durchführen.
	Fehlertyp	-

60249	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	6
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.