Algorithmik bei der Ruckbegrenzung (P-CHAN-00141)
Der Parameter "jerk_monitoring_mode" bestimmt, welche Algorithmik bei der Ruckbegrenzung verwendet wird.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
jerk_monitoring_mode | UNS32 | 0/1/2 | ---- |
0 | Ruckbegrenzung ohne Berücksichtigung innerer Ableitungen der Polynome (du/ds) |
1 | Ruckbegrenzung mit Berücksichtigung innerer Ableitungen der Polynome (dr/ds) (Default). |
2 | Ruckbegrenzung mit Minimalgeschwindigkeit aus 0 und 1, MIN[du/ds, dr/ds] |