Relative Handbetriebsoffsetgrenzen bei G200 (P-CHAN-00114)
Bei aktivem G200 erfolgt die Fahrbereichseinschränkung bei zuvor durchgeführter Referenzpunktfahrt über die Softwareendschalter.
Sollen auch die relativen Offsetgrenzen berücksichtigt werden, so kann dies über den Parameter "rel_offset_limits_std_manual_mode" gesteuert werden.
Variablenname | Typ | Erlaubter Bereich | Dimension |
rel_offset_limits_std_manual_mode | BOOLEAN | 0/1 | ---- |
0 | Relative Offsetgrenzen werden bei G200 nicht berücksichtigt. |
1 | Relative Offsetgrenzen werden bei G200 berücksichtigt. |