Verwerfen von Handbetriebsweg (P-CHAN-00113)

Der Handbetriebsmodus G201 kann entweder über G202 abgewählt werden oder er wird am Programmende implizit deaktiviert. Der G200 Modus kann nur über den Wechsel der Betriebsart oder über „Fortsetzen“ im Automatikmodus beendet werden. Abhängig von der Betriebsart (Tipp, Jog), den Dynamikparametern und der aktiven Echtzeitbeeinflussung wie z.B. Override kann zum Deaktivierungszeitpunkt des Handbetriebs noch Fahrweg aktiv sein der zu einem längeren Nachlauf der Achsbewegung führt.

Ist dies unerwünscht so kann über den Parameter "path_reject_std_manual_mode" dieser Nachlaufweg verworfen werden. Die Bewegung wird dann sofort bei Deaktivierung des Handbetriebs gestoppt.