Modus für Ruckbegrenzung am Satzübergang (P-CHAN-00117)
Für die Parametrierung der Ruckbegrenzung an beliebigen Satzübergängen sind über diesen Parameter verschiedene Modi auswählbar. Der Ruck kann z.B. entweder über Beschleunigungsgewichtung oder direkt über die Vorgabe der maximalen Ruckwerte eingestellt werden.
Variablenname | Typ | Erlaubter Bereich | Dimension |
|---|---|---|---|
mode_trans_jerk | UNS32 | 0/1/2 | ---- |
0 | GewichtungsparameterP-AXIS-00013 ist abhängig von P-AXIS-00154, d.h. P-AXIS-00013 kann nicht kleiner als P-AXIS-00154 eingestellt werden. |
1 | GewichtungsparameterP-AXIS-00154undP-AXIS-00013sind unabhängig voneinander einstellbar. |
2 | Ruckparameter P-AXIS-00339 undP-AXIS-00340 sind wirksam und unabhängig voneinander einstellbar |