Wirkung der Beschleunigungsgewichtung (P-CHAN-00001)
Defaultwert für die Einstellung der Beschleunigungsgewichtung.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
acceleration | SGN16 | 0, 1, 2 | ---- |
0 | Gewichtung wirkt auf alle Beschleunigungen (Default) |
1 | Gewichtung wirkt auf abeschl |
2 | Gewichtung wirkt auf abrems |
BEISPIEL: Bei Programmstart soll der Slope mit trapezförmigem Beschleunigungsprofil initialisiert werden. Die Rampenzeitgewichtung wirkt auf alle Rampenzeiten und die Beschleunigungsgewichtung wirkt auf abrems.
Auszug aus Kanalparameterliste:
prog_start.slope.profile 1
prog_start.slope.ramp_time 0
prog_start.slope.acceleration 2