Aktivierung von TCP Anzeigedaten (P-CHAN-00145)

Der Parameter dient zur Aktivierung von W0-Anzeigedaten (TCP- Position bezogen auf kartesisches Basiskoordinatensystem der Maschine). Die TCP- Position wird abhängig von der Kinematik-ID P-CHAN-00032 auf Basis der aktuellen Sollachskoordinaten, dem angewählten Werkzeug (Länge) und den Kinematikversatzparametern berechnet. Die Berechnung erfolgt auch bei inaktiver Transformation. Alle Achsen der kinematischen Struktur müssen im Kanal vorhanden sein.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

kin_trafo_display

BOOLEAN

0/1

----

0

W0- Anzeigefunktion inaktiv (Default)

1

W0- Anzeigefunktion aktiv

Aktivierung von TCP Anzeigedaten (P-CHAN-00145) 1:

Zur korrekten Anzeige müssen die Achsen referenziert sein !Die Berücksichtigung von programmierten Werkzeugversätzen (V.G.WZ_AKT.V.*) erfolgt nur bei nachfolgender Programmierung von #KIN ID[<Kinematik-ID>].

Aktivierung von TCP Anzeigedaten (P-CHAN-00145) 2:

Umschalten der TCP Anzeigedaten (P-CHAN-00184)

Der Parameter dient bei aktiver W0-Anzeigefunktion ( P-CHAN-00145 ) zur Umschaltung zwischen Soll- und Istpositionen.