Auswahl des Kinematiktyps ( P-CHAN-00032)

Die Kinematik-ID dient zur Identifizierung der in der Steuerung implementierten, maschinen- bzw. werkzeugkopfspezifischen Kinematiktypen.

Über das Element "kinematik_id" wird die Defaulteinstellung für die zu verwendende Kinematik-Transformation festgelegt.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

kinematik_id

UNS16

1 < kinematik_id < KINEMATIK_MAX

----

Wert KINEMATIK_MAX

Bedeutung

applikationsabhängig

Maximale Anzahl der zulässigen Kinematiktypen

Auswahl des Kinematiktyps ( P-CHAN-00032) 1:

Nähere Informationen zu Maschinenkinematik und 5-Achs-Bearbeitung finden sich in [PROG].

BEISPIEL: Nach dem Steuerungshochlauf wird die Kinematik-Transformation für die ISW-Modellmaschine verwendet.

Auszug aus Kanalparameterliste: 

# Defaulteinstellung des Kinematiktyps
kinematik_id 1 Modellmaschine