Parametrierung kinemat. Transformation für 5-Achs-BearbeitungWeiterführende InformationenAuswahl des Kinematiktyps ( P-CHAN-00032)Kinematikdaten (kinematik[j].*)Orientierungswinkelmodus (P-CHAN-00112)Aktivierung von TCP Anzeigedaten (P-CHAN-00145)Parameter für die automatische Ausrichtfunktion (tool_ori_cs.*)Transformation mit lückender Achse (P-CHAN-00213)