Modus des Koppelpaares (P-CHAN-00061)

Da neben dem Synchronbetrieb von Bahnachsen auch Spindelachsen gekoppelt werden können, muß für jedes Paar die Art der Kopplung angegeben werden. Zu diesem Zweck wird in dem Element "mode" der Koppeltyp eingetragen.

BEISPIEL: Das Achskoppelpaar[0] innerhalb der Achskoppelgruppe[0] besteht aus Bahnachsen (mode 0).
Das Achskoppelpaar[1] innerhalb der Achskoppelgruppe[0] besteht aus Spindelachsen (mode 1).

Auszug aus Kanalparameterliste:

# Vorbelegung möglicher Achs-Links für Synchronbetrieb
# ====================================================
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].log_achs_nr_slave 4
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].log_achs_nr_master 1
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].mode 0 
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_slave 11
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_master 6
#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].mode 1 
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