Defaultkoppelvorschrift (synchro_data.koppel_gruppe[i].*)
Das Strukturelement koppel_gruppe[j] gibt die Koppelgruppe an, in der Achsen paarweise gekoppelt werden sollen.
Variablenname | Typ | Index | Dimension |
koppel_gruppe[i] | KOPPEL_GRP | i = 0...[SDA_GRMAX-1] | ---- |
Wert SDA_GRMAX | Bedeutung |
|---|---|
1 | Maximale Anzahl von Achsgruppen |
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