Automatisches Ausrichten einer Nachführachse (P-CHAN-00101)
Bei der Verwendung der Achsnachführung (siehe P-CHAN-00095) kann durch den Parameter "auto_align_tracking_axis" die Nachführachse automatisch tangential zum ersten Konturelement ausgerichtet werden. Bei Moduloachsen erfolgt die Ausrichtbewegung auf dem kürzestmöglichen Weg. Während der Ausrichtbewegung wird immer auf der Bahnkontur angehalten.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
auto_align_tracking_axis | BOOLEAN | 0/1 | ---- |
0 | Der Offset der Ausrichtung der Nachführachse zum ersten Konturelement zum Zeitpunkt der Anwahl bleibt während der Nachführung erhalten! Um eine tangentiale Ausrichtung der Nachführachse zum ersten Konturelement zu erreichen, muss diese Ausrichtbewegung programmiert sein. |
1 | Nachführachse wird bei Anwahl automatisch tangential zum ersten Konturelement ausgerichtet. Es muss keine Ausrichtbewegung programmiert sein. |