Abtastung des Override (P-CHAN-00065)

Zur Vermeidung von Maschinenanregungen wird der Overridewert nur bei einer ersten Änderung auch im gleichen Zyklus zur Berechnung einer neuen Geschwindigkeit übernommen.

Danach wird der nächste Wert erst nach Ablauf der in "override_delay" angegebenen Zeit übernommen. Dadurch kann vermieden werden, dass die Maschine durch eine Overrideänderung angeregt wird.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

override_delay

UNS32

10 * Zykluszeit < override_delay < 100 s

µs

BEISPIEL: Die Verzögerung der Abtastung des Override wird auf 50 ms festgelegt.

Auszug aus Kanalparameterliste: 

override_delay            50000