Restweg/-zeit bei M/H-Code Look-Ahead (P-CHAN-00212)
Für die M/H-Synchronisationstypen MEP_SVS und MET_SVS kann über diesen Parameter die Berechnung und Bereitstellung von Restweg-/zeit aktiviert werden. Ist der Parameter auf den Wert 1 gesetzt, so wird nach Ausgabe aller M-Funktionen vom Typ MEP_SVS und MET_SVS, bezogen auf den Synchronisationspunkt, der Restweg und die Restzeit berechnet. Auf die Werte kann mittels ADS* zugegriffen werden. In diesem Fall wartet die Look-Ahead Funktion das Überfahren des aktuell aktiven Synchronisationspunktes ab, bevor zum nächsten Synchronisationspunkt gewechselt wird.
Variablenname | Typ | Erlaubter Bereich | Dimension |
m_h_pre_outp_calc_value_to_go | BOOLEAN | 0/1 | ---- |
0 | Keine Restweg-/zeitberechnung. Sobald alle M-Funktionen eines Synchronisationspunktes ausgegeben wurden, wird zum nächsten Synchronisationspunkt gewechselt (Default). |
1 | M-Code Look Ahead mit Restweg-/zeitberechnung. Erst nach Überfahren des Synchronisationspunktes wird zum nächsten Synchronisationspunkt gewechselt. |
Programmierbeispiel
N10 G01 X10 G90 F5000
N20 X20
N30 X30
N40 X40
N45 M96
N50 X80
N60 X0
N70 M30
* ADS-Zugriffe:
Weg bis Synchronisationspunkt: [0.1 mikrom]
Index Group: 0x21301 Offset: 0x27
Zeit bis Synchronisationspunkt: [1 mikrosec]
Index Group: 0x21301 Offset: 0x28