Filterung der Stellgrösse (P-AXIS-00190)

Bei PROFIDRIVE-Antrieben wird bei Verwendung der Vorsteuerung und Ausgabe des berechneten Vorsteuerwertes als Geschwindigkeitssollwert (Verwendung von PROFIBUS-Telegramm 5, DSC-Modus) die Stellgröße gefiltert. Die Zeitkonstante dieses Sollwertfilters ist gleich der mechanischen Zeitkonstante des Antriebs und kann in diesem Parameter eingestellt werden.