Zeitversatz Soll-/ Istwerte (P-AXIS-00055)

Bei Verwendung der adaptiven Vorsteuerung kann mit diesem Parameter der Zeitversatz zwischen Soll- und Istwerten aufgrund von Buslaufzeiten eingestellt werden. Bei einem Wert > 0 werden zur Berechnung der Vorsteuerwerte um die eingestellte delay-time verzögerten Soll- und Istwerte verwendet. Mit diesem Parameter kann das Verhalten der Achse bei Verwendung der adaptiven Vorsteuerung optimiert werden.