Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00390)

Falls für die Beschleunigunsvorsteuerung die Verwendung eines additiven Drehmomentsollwertes aktiviert ist, kann mit diesem Parameter die Ausgabe des Beschleunigungsvorsteuerwertes gegenüber dem Lagesollwert verzögert werden.

Die Verzögerungszeit ist in µs anzugeben, die maximale Verzögerung beträgt einen Interpolatortakt.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

acceleration_delay_time

UNS16

0 < acceleration_delay_time < Interpolatorzykluszeit

T, R

µs

Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00390) 1:

Dieser Parameter wird aktuell nur für SERCOS unterstützt.