Vorsteuermodus (P-AXIS-00223)
Mit diesem Parameter wird bitkodiert festgelegt, welche Führungsgrößen (Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) bei der Vorsteuerung wirken sollen. Es existieren folgende Einstellungen:
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
vorsteuerung | UNS16 | 0 - 0x327 | T, R | ---- |
Wert | Bedeutung |
0x0000 | Keine Vorsteuerung |
0x0001 | Geschwindigkeitsvorsteuerung |
0x0002 | Beschleunigungsvorsteuerung |
0x0004 | Ruckvorsteuerung |
0x0100 | PROFIdrive: Im Profidrive-Telegramm 5 wird der berechnete Vorsteuerwert als Drehzahl im Drehzahlsollwert (NSOLL_B Signal-Nr.7) einberechnet. Wenn dieses Flag nicht eingeschaltet ist, wird der Vorsteuerwert als Schleppfehler in die Regelabweichung (XERR Signal-Nr.25) einberechnet. |
0x0200 | Wenn die Beschleunigungsvorsteuerung aktiv ist erfolgt diese durch Ausgabe eines additiven Drehmoment/Stromsollwertes. |
 | Diese Funktion ist für alle Achs- und Antriebstypen verfügbar. |
| Ruckvorsteuerung ist nur bei Verwendung eines ruckbegrenzten Beschleunigungsprofiles wirksam.Zur Festlegung des Beschleunigungsprofiles siehe P-CHAN-00071 sowie [PROG - Befehl #SET SLOPE PROFIL]. |